01
Высокая нагрузочная способность
Выходной узел рассчитан на повышенные радиальные и осевые нагрузки.
ПЛАНЕТАРНЫЕ РЕДУКТОРЫ · N-СЕРИЯ
Прецизионный планетарный редуктор NSR
Угловой планетарный редуктор с выходным валом для компактных и высоконагруженных приводных систем. Серия NSR сочетает высокую жёсткость, точность позиционирования и удобную компоновку двигателя под углом 90°.
042–180
типоразмеры 3–200
передаточные отношения 2 / 3
ступени 90°
угловая компоновка 
01
RIGHT ANGLE OUTPUT SHAFT
02
NSR SERIES PRECISION DRIVE
NSR
Угловая компоновка двигатель расположен под 90°
Высокая жёсткость для точных приводных систем
Высокая нагрузка усиленный выходной узел
HARMO NSR / 2026
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Технические характеристики планетарного редуктора NSR
Серия NSR предназначена для построения компактных угловых приводов с выходным валом. Конструкция рассчитана на точную передачу движения, высокую жёсткость и работу с повышенными радиальными и осевыми нагрузками.
NSR / SERIES DATA
PRECISION
Основные параметры серии
01
Тип редуктора
Угловой планетарный
02
Выходное исполнение
Выходной вал
03
Типоразмеры
042 / 060 / 075 / 100 / 142 / 180
04
Количество ступеней
2 / 3
05
Передаточное отношение
i = 3–200
06
Стандартный люфт
3 arc-min
02
Высокая жёсткость
Конструкция редуктора обеспечивает жёсткую передачу момента в точных приводных системах.
03
Высокая точность
Стандартный люфт серии составляет 3 arc-min, что позволяет применять NSR в системах позиционирования.
04
Компоновка под 90°
Угловая архитектура позволяет разместить сервомотор перпендикулярно выходному валу.
05
Консистентная смазка
В редукторе используется высоковязкая консистентная смазка с устойчивостью к расслоению.
06
Не требует обслуживания
Замена смазки в течение срока эксплуатации редуктора не требуется.
МОДЕЛЬНЫЙ РЯД
Типоразмеры NSR
Выбор зависит от момента, скорости,
нагрузки и параметров сервомотора
01 NSR042
02 NSR060
03 NSR075
04 NSR100
05 NSR142
06 NSR180
ENGINEERING SUPPORT
Не уверены, какой типоразмер NSR нужен?
Подобрать редуктор NSR Передайте параметры привода — поможем определить исполнение, передаточное отношение и совместимость с вашим сервомотором.
МОДЕЛЬНЫЙ РЯД NSR
Типоразмеры и передаточные отношения NSR
Серия NSR выпускается в нескольких типоразмерах и двух вариантах планетарной ступенчатости. Конфигурация выбирается по требуемому моменту, скорости, передаточному отношению и параметрам сервомотора.
02
ДВУХСТУПЕНЧАТОЕ ИСПОЛНЕНИЕ
2 ступени
Передаточное отношение i = 3–20
Исполнение для приводов, где требуется умеренное передаточное отношение при сохранении компактной угловой компоновки.
3 20
03
ТРЁХСТУПЕНЧАТОЕ ИСПОЛНЕНИЕ
3 ступени
Передаточное отношение i = 12–200
Исполнение для приводных систем, где необходимо получить более высокое суммарное передаточное отношение.
12 200
SIZE OF REDUCER
Доступные типоразмеры
06 базовых типоразмеров
01
NSR
042
угловой редуктор
02
NSR
060
угловой редуктор
03
NSR
075
угловой редуктор
04
NSR
100
угловой редуктор
05
NSR
142
угловой редуктор
06
NSR
180
угловой редуктор
ПОДБОР КОНФИГУРАЦИИ
Подберём NSR под ваш сервомотор
Подобрать NSR
Укажите модель двигателя, требуемое передаточное отношение, крутящий момент и режим работы. Специалист Harmo поможет определить подходящий типоразмер и исполнение редуктора.
PERFORMANCE DATA
Рабочие характеристики редукторов NSR
Рабочие параметры зависят от типоразмера, количества ступеней и передаточного отношения. Ниже приведены основные характеристики серии NSR согласно техническому каталогу.
КПД двухступенчатого исполнения
КПД трёхступенчатого исполнения
Расчётный срок службы
Степень защиты редуктора
NSR / TECHNICAL DATA
Основные параметры по типоразмерам
таблица прокручивается
| Параметр | NSR042 | NSR060 | NSR060A | NSR075 | NSR075A | NSR100 | NSR100A | NSR140 | NSR140A | NSR180 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Номинальная входная скорость rpm | 5000 | 5000 | 5000 | 4000 | 4000 | 4000 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| Максимальная входная скорость rpm | 10000 | 10000 | 10000 | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 | 6000 | 6000 | 6000 |
| Крутильная жёсткость Nm / arcmin | 3 | 7 | 7 | 14 | 14 | 25 | 25 | 50 | 50 | 145 |
| Макс. радиальная нагрузка N | 600 | 2890 | 2890 | 4450 | 4450 | 7750 | 9150 | 9440 | 13900 | 15500 |
| Макс. осевая нагрузка N | 310 | 1440 | 1440 | 2240 | 2240 | 3850 | 5800 | 4700 | 11300 | 7700 |
| Масса · 2 ступени kg | 0.9 | 2.7 | 3.7 | 6.1 | 7.9 | 12.2 | 16 | 25.3 | 32 | 50.2 |
| Масса · 3 ступени kg | 1.2 | 2.4 | 2.8 | 4.8 | 8 | 11.6 | 15.1 | 24 | 29.2 | 47.4 |
| Уровень шума dB(A) · n₁ = 3000 rpm | ≤61 | ≤63 | ≤65 | ≤65 | ≤68 | ≤68 | ≤70 | ≤70 | ≤72 | ≤72 |
OPERATING CONDITIONS
Условия эксплуатации
3×
EMERGENCY STOP TORQUE
Момент аварийной остановки — в 3 раза выше номинального
Рассчитать NSR Номинальный выходной крутящий момент определяется конкретным типоразмером, передаточным отношением и количеством ступеней. Эти значения учитываются индивидуально при подборе редуктора.
NSR / TECHNICAL DRAWINGS
Габаритные и присоединительные размеры NSR
Технические чертежи позволяют проверить габариты редуктора, выходной вал, присоединительные размеры и совместимость выбранного исполнения с приводной системой.
TECHNICAL DOCUMENTATION NSR · Габаритный чертёж
01
Размерные обозначения соответствуют технической документации серии NSR.
02
Предусмотрены варианты выходного вала со шпонкой и гладкого вала.
03
Точные значения размеров зависят от выбранного типоразмера.
01
FRAME SIZE
Типоразмер редуктора
Геометрические размеры корпуса, выходного вала и присоединительного фланца зависят от выбранного типоразмера NSR.
02
OUTPUT SHAFT
Исполнение выходного вала
03
MOTOR ADAPTATION
Присоединение сервомотора
При подборе проверяются диаметр вала двигателя, размеры фланца и геометрия присоединения.
ENGINEERING SELECTION
Подобрать NSR Не уверены, какой типоразмер NSR подходит?
Пришлите модель сервомотора или его технические характеристики — поможем подобрать редуктор и проверить присоединительные размеры.
SELECTION GUIDE / NSR
Как подобрать планетарный редуктор NSR
Для корректного подбора редуктора важно учитывать не один параметр, а всю приводную систему: требуемый момент, скорость, передаточное отношение, нагрузки на выходной вал и характеристики сервомотора.
01
OUTPUT TORQUE
Определить требуемый момент
Расчёт начинается с нагрузки на выходе. Необходимо определить рабочий и пиковый крутящий момент механизма.
Mout Н·м
02
GEAR RATIO
Выбрать передаточное отношение
Передаточное отношение связывает скорость двигателя с требуемой скоростью выходного звена.
i
3–200
03
INPUT SPEED
Проверить входную скорость
Частота вращения сервомотора должна находиться в допустимом диапазоне выбранного типоразмера NSR.
n1 об/мин
04
SHAFT LOAD
Учесть нагрузки на вал
Проверяются радиальные и осевые нагрузки, действующие непосредственно на выходной вал редуктора.
Fr / Fa Н
05
SERVO MOTOR
Сопоставить с сервомотором
Проверяются мощность, момент, номинальная скорость, диаметр вала и присоединительный фланец двигателя.
MOTOR
совместимость
06
DIMENSIONS
Проверить габариты
Финальный этап — сверка размеров редуктора, выходного вала и присоединительной части по чертежу.
CAD
проверка размеров
BASIC RELATION
Базовая связь скорости и передаточного отношения
n2 = n1 i
где n1 — скорость двигателя, n2 — выходная скорость, i — передаточное отношение.
NSR
ENGINEERING SUPPORT
Подобрать NSR
Подбор редуктора лучше выполнять по параметрам всей системы
Если известна модель сервомотора, требуемая скорость и нагрузка, можно сразу определить подходящий типоразмер, передаточное отношение и проверить совместимость по присоединительным размерам.
APPLICATIONS / NSR
Где применяется планетарный редуктор NSR
Угловая компоновка NSR особенно удобна там, где двигатель необходимо развернуть относительно выходного вала и сохранить компактность приводного узла.
01
ROBOTICS
Робототехника
Поворотные узлы, манипуляторы, позиционирующие механизмы и компактные сервоприводные оси.
02
MACHINE TOOLS
Станки и ЧПУ
Приводы вспомогательных осей, индексирующих механизмов и систем точного позиционирования.
03
ROTARY AXES
Поворотные оси
Приводы столов, позиционеров, поворотных платформ и других вращательных механизмов.
04
AUTOMATION
Автоматизация
Сервоприводные механизмы, автоматические линии и оборудование с повторяемым позиционированием.
05
PACKAGING
Упаковочное оборудование
Компактные механизмы подачи, синхронизации и позиционирования в автоматических машинах.
06
SPECIAL MACHINERY
Специальное оборудование
Машины и установки, где требуется компактный угловой привод с высокой механической жёсткостью.
WHY RIGHT-ANGLE
Зачем использовать угловую компоновку NSR
90°
двигатель можно расположить
перпендикулярно выходному валу
SPACE
сокращается продольная длина
приводного узла
LAYOUT
проще разместить привод
внутри ограниченного объёма машины
YOUR APPLICATION
Обсудить задачу
Есть задача, но не уверены, подходит ли NSR?
Опишите механизм, укажите модель сервомотора, требуемую скорость и нагрузку — поможем определить подходящую конфигурацию.
FAQ / NSR
Вопросы о планетарных редукторах NSR
Ответы на основные вопросы по подбору, передаточным отношениям, нагрузкам, монтажу и совместимости редукторов NSR с сервоприводными системами.
NSR — серия прецизионных планетарных редукторов углового исполнения с выходным валом. Такая компоновка позволяет разместить двигатель под углом к оси выходного звена и сократить продольную длину приводного узла.
В серии предусмотрены двухступенчатые и трёхступенчатые исполнения. Общий диапазон передаточных отношений составляет от 3 до 200.
2 ступени · i = 3–20
3 ступени · i = 12–200
Для подбора необходимо учитывать момент двигателя, рабочую скорость, требуемое передаточное отношение, нагрузки на выходной вал и присоединительные размеры сервомотора.
Если известна точная модель двигателя, подбор можно выполнить непосредственно по его техническим характеристикам.
Помимо крутящего момента необходимо проверить радиальную и осевую нагрузку, действующую на выходной вал редуктора. Допустимые значения зависят от выбранного типоразмера NSR.
Согласно техническим данным серии, редуктор допускает установку в различных монтажных положениях. Это упрощает компоновку привода внутри оборудования.
Серия рассчитана на эксплуатацию без регулярной замены смазки в течение срока службы редуктора при соблюдении допустимых условий работы.
Для редукторов NSR в технической документации указана степень защиты IP65.
Да. Для финального выбора необходимо проверить габаритные и присоединительные размеры редуктора, выходного вала, моторного фланца и место установки в конструкции оборудования.
Смотреть чертежи NSR
ENGINEERING SELECTION / NSR
Подберём NSR под ваш привод
Сообщите модель сервомотора, требуемое передаточное отношение, рабочий момент и условия установки. Поможем определить подходящий типоразмер NSR и проверить совместимость по присоединительным размерам.
01
Сервомотор
модель, вал и фланец
02
Передаточное отношение
требуемое значение i
03
Крутящий момент
рабочая нагрузка
04
Компоновка
габариты и место установки
Или отправьте техническое задание
info@harmo-tech.ru
NSR
SERIES
NSR
CONFIGURATION
RIGHT ANGLE
HARMO
Подбор промышленного оборудования под параметры вашей приводной системы
Подобрать планетарный редуктор NSR
Укажите известные параметры привода или сервомотора. Поможем определить подходящий типоразмер, передаточное отношение и исполнение NSR.