02
2 ступени
ПЕРЕДАТОЧНОЕ ОТНОШЕНИЕ
i = 3–20
Исполнение для задач, где требуется сравнительно небольшое передаточное отношение при угловой компоновке привода.
ПЛАНЕТАРНЫЕ РЕДУКТОРЫ N-СЕРИИ
Прецизионный
планетарный редуктор
NBR
Угловой планетарный редуктор для компактных приводных систем, сервоприводов, промышленной автоматизации и робототехники.
PRECISION DRIVE
RIGHT ANGLE NBR
ПРЕЦИЗИОННЫЕ ПРИВОДНЫЕ РЕШЕНИЯ
HARMO
КОНСТРУКЦИЯ NBR
Планетарный редуктор NBR для угловых приводных систем
Серия NBR выполнена в угловой компоновке и позволяет изменить направление передачи вращения на 90°. Такое исполнение удобно для приводов, где двигатель невозможно или нецелесообразно устанавливать соосно с исполнительным механизмом.
01
90°
Угловая компоновка привода
Входная и выходная оси расположены под прямым углом. Это позволяет разместить сервомотор вдоль корпуса машины или механизма и сократить требуемое пространство по продольной оси привода.
02
Компактная установка
Угловое исполнение помогает рационально разместить двигатель и редуктор внутри ограниченного монтажного пространства.
03
Планетарная передача
Планетарная ступень обеспечивает компактную передачу крутящего момента и подходит для точных приводных систем с сервомотором.
04
Гибкая компоновка оборудования
NBR особенно удобен там, где геометрия машины требует изменить направление привода без усложнения общей механической схемы.
05
Широкий ряд типоразмеров
Серия включает исполнения от NBR042 до NBR220, что позволяет подобрать редуктор под разные размеры и нагрузки приводной системы.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Технические характеристики NBR
Выберите типоразмер планетарного редуктора NBR, чтобы посмотреть основные рабочие параметры. Серия представлена 2- и 3-ступенчатыми исполнениями.
Исполнения
2 / 3
ступени
Передаточные отношения
3–200
общий диапазон серии
Угловой люфт
≤4′ / ≤7′
2 / 3 ступени
Степень защиты
IP65
серия NBR
Срок службы
20 000+
часов
ВЫБЕРИТЕ МОДЕЛЬ
Типоразмер NBR
Выбрано
NBR042
Основные исполнения
Исполнения A
i
Для 2-ступенчатого исполнения используется диапазон передаточных отношений i = 3–20.
ТЕКУЩАЯ МОДЕЛЬ
NBR042
90°
угловая компоновка
Номинальная входная скорость
5000
об/мин
Максимальная входная скорость
10000
об/мин
Крутильная жёсткость
3
Н·м/угл.мин
Максимальная радиальная нагрузка
770
Н
Максимальная осевая нагрузка
380
Н
Уровень шума
≤61
дБ(A)
ВЫБРАННОЕ ИСПОЛНЕНИЕ
2 ступени
Передаточное отношение
i = 3–20
Угловой люфт
≤4′
КПД
≥95%
Масса
0.9 кг
СРАВНЕНИЕ МОДЕЛЕЙ
Основные параметры NBR
Таблица прокручивается горизонтально на мобильных устройствах
| Параметр | NBR042 | NBR060 | NBR060A | NBR090 | NBR090A | NBR115 | NBR115A | NBR142 | NBR142A | NBR180 | NBR220 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Номинальная скорость, об/мин | 5000 | 5000 | 5000 | 4000 | 4000 | 4000 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 |
| Максимальная скорость, об/мин | 10000 | 10000 | 10000 | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 | 6000 | 6000 | 6000 | 4000 |
| Крутильная жёсткость, Н·м/угл.мин | 3 | 7 | 7 | 14 | 14 | 25 | 25 | 50 | 50 | 145 | 225 |
| Радиальная нагрузка, Н | 770 | 1520 | 1520 | 3200 | 3200 | 6650 | 6650 | 9350 | 9350 | 14400 | 49900 |
| Осевая нагрузка, Н | 380 | 760 | 760 | 1600 | 1600 | 3300 | 3300 | 4600 | 4600 | 7200 | 24900 |
| Масса · 2 ступени, кг | 0.9 | 2.1 | — | 6.4 | — | 13 | — | 24.5 | — | 51 | 83 |
| Масса · 3 ступени, кг | 1.2 | 1.5 | 2.7 | 7.8 | 7.9 | 14.2 | 15.9 | 27.5 | 29.6 | 54 | 95 |
| Уровень шума, дБ(A) | ≤61 | ≤63 | ≤65 | ≤65 | ≤68 | ≤68 | ≤70 | ≤70 | ≤72 | ≤72 | ≤74 |
ОБЩИЕ ПАРАМЕТРЫ
Серия NBR
Передаточное отношение · 2 ступени
i = 3–20
Передаточное отношение · 3 ступени
i = 12–200
Угловой люфт · 2 ступени
≤4 угл. мин
Угловой люфт · 3 ступени
≤7 угл. мин
КПД · 2 ступени
≥95%
КПД · 3 ступени
≥92%
Аварийный момент
3 × номинального
Температура эксплуатации
−10…+90 °C
Монтажное положение
Любое
Степень защиты
IP65
Смазка
Синтетическое масло
Срок службы
20 000+ ч
ГАБАРИТНЫЕ И МОНТАЖНЫЕ РАЗМЕРЫ
Чертежи и размеры редуктора NBR
Выберите исполнение и типоразмер редуктора. Чертёж и основные монтажные размеры изменятся автоматически в соответствии с выбранной моделью.
ТИПОРАЗМЕР
Выберите модель
Выбрано
NBR042
ГАБАРИТНЫЙ ЧЕРТЁЖ
NBR — 2 ступени
2 ступени
i = 3–20
i
Буквенные обозначения размеров на чертеже соответствуют значениям в таблице справа.
ОСНОВНЫЕ РАЗМЕРЫ
NBR042
мм
D1
Размер D1
50
D3
Посадочный диаметр
13
D4
Диаметр D4
35
L1
Размер L1
42
L2
Размер L2
26
L8
Общая длина
111.5
B1
Ширина шпонки
5
H1
Размер H1
15
ПОЛНЫЕ ГАБАРИТНЫЕ ДАННЫЕ
NBR042 · 2 ступени
Все размеры указаны в мм
Обратите внимание на размеры C1–C11
Часть присоединительных размеров зависит от установленного двигателя и адаптера. При подборе редуктора под конкретный сервомотор рекомендуется проверить монтажный чертёж сборки.
ПОДБОР КОНФИГУРАЦИИ
Как выбрать планетарный редуктор NBR
Начните с требуемого передаточного отношения. Затем определите типоразмер по нагрузке, скорости и присоединительным размерам вашего двигателя.
03
3 ступени
ПЕРЕДАТОЧНОЕ ОТНОШЕНИЕ
i = 12–200
Исполнение для приводов, которым требуется более высокое передаточное отношение в компактной угловой конфигурации.
ВЫБРАННАЯ КОНФИГУРАЦИЯ
NBR · 2 ступени
Диапазон i = 3–20
01
Определите передаточное отношение
Для 2-ступенчатого исполнения NBR используется диапазон i = 3–20.
02
Выберите типоразмер
Типоразмер определяется требуемым моментом, частотой вращения и нагрузкой на выходной вал.
03
Проверьте присоединение двигателя
Сверьте вал, фланец и монтажные размеры конкретного сервомотора перед заказом.
ДОСТУПНЫЕ ТИПОРАЗМЕРЫ
Подобрать редуктор NBR
Модельный ряд
Не знаете типоразмер?
Пришлите модель двигателя и параметры нагрузки — поможем определить подходящий NBR.
Для точного подбора подготовьте
01 Модель двигателя
02 Требуемый момент
03 Передаточное отношение
04 Рабочую скорость
05 Условия эксплуатации
ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ
Где применяется планетарный редуктор NBR
Угловая компоновка NBR особенно удобна там, где привод необходимо разместить компактно или изменить направление передачи вращения на 90°.
КЛЮЧЕВОЕ ПРИМЕНЕНИЕ
Компактные сервоприводные системы
NBR позволяет расположить двигатель под углом к выходному валу и сократить требуемое пространство по продольной оси привода.
01
Экономия монтажного пространства
02
Угловая передача вращения
03
Интеграция с сервомотором
MOTOR
NBR
OUTPUT
90°
изменение направления привода
01
Робототехника
Приводы манипуляторов, роботизированные модули, позиционирующие механизмы и вспомогательные оси.
02
Станки с ЧПУ
Поворотные оси, инструментальные механизмы, вспомогательные приводы и узлы позиционирования.
03
Поворотные механизмы
Поворотные столы, индексаторы, вращающиеся платформы и приводные оси.
04
Промышленная автоматизация
Автоматические линии, сборочные машины, упаковочное оборудование и специальные механизмы.
05
Сервоприводы
Точные электромеханические системы, где требуется компактно объединить двигатель и редуктор.
06
Компактные механизмы
Машины с ограниченным внутренним пространством, где соосное расположение двигателя невозможно.
ПОДБОР ПОД ЗАДАЧУ
Не нашли свой тип оборудования?
NBR может применяться и в других приводных системах. Для подбора достаточно указать момент, скорость, передаточное отношение и модель двигателя.
Обсудить задачу
ВОПРОСЫ И ОТВЕТЫ
Частые вопросы о редукторах NBR
Краткие ответы на основные вопросы по выбору, количеству ступеней, передаточному отношению, монтажным размерам и подбору NBR под сервомотор.
Главное отличие серии NBR — угловая компоновка. Входная и выходная оси расположены под углом 90°, поэтому двигатель можно разместить перпендикулярно выходному валу. Это удобно в механизмах, где соосная установка двигателя занимает слишком много пространства.
Для 2-ступенчатого исполнения используется диапазон передаточных отношений i = 3–20. Для 3-ступенчатого исполнения — i = 12–200.
Основное различие — диапазон передаточных отношений и габаритная длина. 3-ступенчатая конфигурация позволяет получить более высокое передаточное отношение, но имеет большую длину по сравнению с 2-ступенчатым исполнением того же типоразмера.
Основной модельный ряд включает NBR042, NBR060, NBR090, NBR115, NBR142, NBR180 и NBR220. Для части 3-ступенчатых моделей также предусмотрены исполнения с индексом A.
Да. Для корректного подбора желательно знать модель сервомотора, диаметр и длину его вала, размеры фланца, требуемый крутящий момент, скорость и передаточное отношение.
Типоразмер выбирают не только по моменту. Необходимо учитывать рабочую и максимальную скорость, радиальную и осевую нагрузку, режим работы, передаточное отношение и присоединительные размеры двигателя.
На этой странице выше расположен интерактивный раздел с чертежами. Можно выбрать 2 или 3 ступени, затем конкретную модель и посмотреть основные размеры выбранного исполнения.
Перейти к чертежамДа, серия может использоваться в приводных системах робототехники, станков, поворотных механизмов, автоматизированных линий и другого оборудования, если параметры выбранного редуктора соответствуют нагрузке и режиму работы.
Желательно указать модель двигателя, требуемое передаточное отношение, рабочий момент, максимальный момент, скорость, режим работы и имеющиеся ограничения по габаритам. Если часть параметров неизвестна, можно просто описать механизм и задачу.
ОСТАЛСЯ ВОПРОС?
Получить консультацию
Поможем подобрать NBR под вашу задачу
Пришлите параметры привода или модель сервомотора — проверим подходящий типоразмер, передаточное отношение и присоединительные размеры.
ПОДБОР И ПОСТАВКА
Купить планетарный редуктор NBR под вашу приводную систему
Поможем определить подходящий типоразмер, количество ступеней и передаточное отношение, а также проверить присоединение редуктора к вашему сервомотору.
Подбор по параметрам привода
Момент, скорость и передаточное отношение
Проверка совместимости
Вал, фланец и монтажные размеры двигателя
Техническая консультация
Помощь при выборе конфигурации NBR
PRECISION / RIGHT ANGLE / NBR
NBR
INPUT
OUTPUT
90°
угловая компоновка
2 ступени
i = 3–20
3 ступени
i = 12–200
ЧТО ПРИСЛАТЬ ДЛЯ ПОДБОРА
Достаточно основных параметров
01
Модель сервомотора
02
Требуемый момент
03
Передаточное отношение
04
Рабочая скорость
Подобрать планетарный редуктор NBR
Укажите известные параметры привода или сервомотора. Поможем определить подходящий типоразмер, передаточное отношение и исполнение NBR.