Волновые редукторы для робототехники, станков и промышленной автоматизации
HARMO · Продажа и подбор

Волновые редукторы купить с подбором под вашу задачу

Поставка волновых редукторов CSG, CSF, SHG, SHF, CSD и других серий для робототехники, станков с ЧПУ и промышленной автоматизации. Подбор по крутящему моменту, передаточному отношению и размерам. Технические характеристики, чертежи и расчёт стоимости.

Уже знаете модель? Укажите обозначение и количество — уточним цену и срок поставки.

Подбор по параметрам

Момент, скорость, передаточное отношение, размеры и условия работы.

Чертежи и характеристики

Размеры и технические данные для выбора и проектирования привода.

Поставка по России

Рассчитаем стоимость и срок поставки нужного исполнения и количества.

Каталог HARMO · 21 серия

Каталог волновых редукторов

Выберите серию и конструктивное исполнение волнового редуктора. Основные серии сгруппированы по техническому каталогу Harmonic Drive. Подробные характеристики, чертежи и варианты исполнения доступны на страницах отдельных серий.

Поиск работает по названию и описанию серии. Для подбора по крутящему моменту, типоразмеру и передаточному отношению воспользуйтесь формой запроса.

Стандартные и высокомоментные редукторы

Серии CSG-2UH и CSF-2UH. В данном каталоге производителя они не классифицированы как исполнения с полым валом.

Волновые редукторы с полым валом

Исполнения с центральным проходом, подтверждённые в сравнительной таблице производителя. Диаметр отверстия проверяется по чертежу конкретного типоразмера.

Плоские и сверхплоские редукторы

Исполнения для приводов с ограничением по осевой длине. Наличие центрального прохода зависит от конкретной конструкции.

Волновые редукторы с входным валом

Исполнения SHG-2UJ и SHF-2UJ. Перед выбором проверьте размеры соединения с двигателем.

Облегчённые волновые редукторы LW и ULW

Дополнительные серии HARMO. Точные значения массы, момента и конструктивные параметры следует проверять по отдельной документации конкретного изделия.

Другие исполнения волновых редукторов

Дополнительные серии из каталога HARMO. Подробные параметры необходимо проверять по документации поставщика.

Не знаете, какой волновой редуктор выбрать?

Укажите серию, типоразмер, передаточное отношение или параметры вашего механизма. Поможем уточнить исполнение и рассчитать стоимость поставки.

Подобрать редуктор →
СТОИМОСТЬ И ПОСТАВКА

Ваш редуктор.
Точный расчёт.

Стоимость волнового редуктора зависит от модели, типоразмера, передаточного отношения и количества. Рассчитаем цену выбранного исполнения и уточним наличие.

Рассчитать стоимость

Укажите модель или параметры — поможем с подбором.

ДОСТАВКА ПО РОССИИ
Бесплатно

Доставка редуктора по России без дополнительной оплаты.

СО СКЛАДА В РОССИИ
2–4 дня

Срок поставки позиций, доступных на российском складе.

Нужная модель под заказ? Срок поставки уточним при расчёте стоимости.

Помощь с выбором

Какой волновой редуктор выбрать?

При выборе волнового редуктора учитывают крутящий момент, передаточное отношение, скорость вращения, точность позиционирования, монтажные размеры и конструкцию привода. Ниже представлены основные варианты исполнения и серии для предварительного сравнения.

01

Для приводов с высоким крутящим моментом

Рассмотрите серии CSG и SHG. При выборе конкретного типоразмера необходимо проверить допустимый момент, пиковые нагрузки, скорость и условия эксплуатации.

02

Для привода со сквозным отверстием

Центральное отверстие может использоваться для прокладки кабелей, трубок или других коммуникаций. При выборе проверьте проходной диаметр и монтажные размеры.

03

Когда важна минимальная масса

Облегчённые исполнения LW и ULW рассматривают для роботизированных осей, подвижных механизмов и конструкций с ограничением по массе.

04

Для компактных приводных механизмов

Если пространство для установки ограничено, сравните габариты, диаметры крепления и варианты компоновки редуктора. Окончательный выбор зависит от размеров узла.

05

При ограничении по осевой длине

Для плоских приводных узлов рассмотрите серии CSD и SHD. Сравните полную монтажную длину, конструкцию выходного узла и требования к креплению.

06

Для встраивания в оборудование

Исполнения 2SH и 2SO предназначены для различных вариантов интеграции в конструкцию механизма. Перед выбором уточните требования к опорам, креплению и сопряжённым деталям.

Нужна помощь в подборе редуктора?

Пришлите обозначение существующего редуктора, параметры привода или чертёж узла. Поможем определить подходящие серии, уточнить исполнение и рассчитать стоимость поставки.

Подобрать редуктор и узнать цену →
Крутящий момент
Передаточное отношение
Скорость вращения
Габариты и масса
Способ монтажа
Внешние нагрузки
Конструкция и принцип работы

Что такое волновой редуктор и как он работает?

Волновой редуктор — это механизм передачи вращения с большим передаточным отношением, работающий за счёт управляемой упругой деформации гибкого зубчатого элемента. Такая конструкция применяется в робототехнике, станках с ЧПУ, сервоприводах и оборудовании, где важны компактность и точность позиционирования.

Как работает волновая передача?

В основе работы волнового редуктора лежит взаимодействие гибкого и жёсткого зубчатых элементов. Генератор волн деформирует гибкий элемент, создавая зоны зацепления с жёстким зубчатым венцом.

При вращении генератора волн зоны зацепления перемещаются по окружности. Поскольку количество зубьев гибкого и жёсткого элементов различается, возникает относительное вращение с пониженной скоростью.

В распространённой конструкции разница составляет два зуба. За один полный оборот генератора гибкий элемент смещается относительно жёсткого на два зуба.

Такая схема позволяет получать большое передаточное отношение в одной ступени. Точные значения передаточного отношения, крутящего момента, жёсткости и люфта зависят от конкретной модели редуктора.

01

Генератор волн

Wave Generator

Узел с эллиптическим профилем и специальным подшипником, создающий упругую деформацию гибкого зубчатого элемента.

02

Гибкое зубчатое колесо

Flexspline

Тонкостенный упругий элемент с наружными зубьями. Изменяет форму под действием генератора и передаёт вращение.

03

Жёсткое зубчатое колесо

Circular Spline

Жёсткий кольцевой элемент с внутренними зубьями. Взаимодействует с гибким колесом, обеспечивая работу волновой передачи.

Почему волновые редукторы применяют в высокоточных приводах?

Волновая передача сочетает компактную конструкцию, большое передаточное отношение и возможность достижения высокой точности позиционирования. Особенности зубчатого зацепления позволяют уменьшать люфт, что важно для роботизированных механизмов и систем автоматизации. При проектировании необходимо учитывать фактический люфт, крутильную жёсткость, допустимые нагрузки и ресурс выбранного исполнения.

01 Большое передаточное отношение в одной ступени
02 Малый или отсутствующий люфт в зависимости от исполнения
03 Высокая точность позиционирования
04 Компактная конструкция для интеграции в привод
Особенности волновой передачи

Преимущества волновых редукторов

Волновые редукторы применяют в робототехнике, станках с ЧПУ, сервоприводах и системах промышленной автоматизации. Их конструкция позволяет сочетать большое передаточное отношение, компактность и высокую точность движения. Конкретные характеристики зависят от выбранной серии и типоразмера.

01

Минимальный люфт

Прецизионное зацепление позволяет уменьшать угловой люфт, что важно при реверсивном движении и точном позиционировании. Фактическое значение люфта необходимо проверять по характеристикам модели.

Серия CSF-2UH ↗
02

Большое передаточное отношение

Волновая передача позволяет получать значительное снижение скорости вращения в одной ступени. Это помогает создавать компактные приводы без дополнительных ступеней редуцирования.

Серия CSG-2UH ↗
03

Высокая точность позиционирования

Конструкция волновой передачи подходит для механизмов, где важны точность перемещения и повторяемость положения. Итоговая точность также зависит от двигателя, датчиков и настройки привода.

Серия SHF-2UH ↗
04

Компактность и малая масса

Высокое передаточное отношение при небольших габаритах позволяет экономить место внутри оборудования. Для механизмов с ограничением по массе предусмотрены облегчённые исполнения.

Серия CSF-2UH-LW ↗
05

Различные варианты конструкции

Волновые редукторы выпускаются в исполнениях со сквозным отверстием, входным валом и встраиваемыми компонентами. Это даёт возможность подобрать компоновку под конкретный приводной узел.

Серия SHG-2UJ ↗
06

Высокая нагрузочная способность

В волновой передаче нагрузка распределяется между несколькими зубьями, участвующими в зацеплении. Для нагруженных приводов можно рассмотреть соответствующие серии, проверив номинальный и пиковый моменты.

Серия SHG-2UH ↗

Как подобрать волновой редуктор под оборудование?

Укажите обозначение необходимого редуктора или параметры механизма. Поможем подобрать подходящую серию, уточнить техническое исполнение и рассчитать стоимость поставки.

Подобрать и узнать цену →
Технический подбор

Как подобрать волновой редуктор по техническим параметрам?

При подборе волнового редуктора необходимо учитывать не только передаточное отношение, но и режим работы механизма, рабочий и пиковый крутящий момент, скорость вращения, внешние нагрузки и требования к точности. Ниже приведена последовательность предварительного инженерного подбора.

01

Определите рабочий крутящий момент

Оцените нагрузку на выходном звене в течение рабочего цикла. Помимо рабочего момента учитывайте повторяющиеся пики при разгоне, торможении и реверсе, а также кратковременные максимальные нагрузки. Эти значения проверяют по допустимым характеристикам выбранного типоразмера.

02

Выберите передаточное отношение

Соотнесите требуемую выходную скорость с рабочими оборотами двигателя. Передаточное отношение влияет на скорость и доступный момент на выходе. При расчёте также необходимо учитывать КПД редуктора и характеристики двигателя.

03

Проверьте допустимую скорость

Сравните рабочую и максимальную частоту вращения входного звена с ограничениями выбранной модели. Учитывайте продолжительность работы, частые пуски, остановки и особенности теплового режима.

04

Учтите нагрузки на выходной узел

Проверьте радиальные, осевые и моментные нагрузки, действующие на выходной фланец или вал. Если исполнение имеет встроенную выходную опору, необходимо проверить допустимые нагрузки на её подшипник.

05

Оцените точность и жёсткость привода

Для высокоточного позиционирования учитывайте люфт, кинематическую погрешность, крутильную жёсткость и повторяемость. Итоговые характеристики зависят не только от редуктора, но и от двигателя, датчиков и конструкции механизма.

06

Проверьте конструкцию и ресурс

Сопоставьте монтажные размеры, массу, вариант входного соединения, наличие сквозного отверстия и совместимость с двигателем. Учитывайте рабочий цикл, условия смазки и требуемый ресурс. Окончательное исполнение выбирают по технической документации.

Какие данные нужны для подбора редуктора?

Для предварительного расчёта желательно предоставить следующие параметры. Если известны не все значения, можно начать с модели двигателя, обозначения редуктора или чертежа узла.

Рабочий и пиковый момент
Требуемая выходная скорость
Передаточное отношение
Модель и параметры двигателя
Рабочий цикл и реверсы
Внешние нагрузки
Габариты и способ монтажа
Требования к точности

Нужна помощь с выбором типоразмера?

Отправьте параметры механизма или обозначение существующего редуктора. Поможем определить подходящую серию, уточнить типоразмер, передаточное отношение и рассчитать стоимость поставки.

Подобрать редуктор →
Техническое сравнение

Сравнение конструкций волновых редукторов

Выберите конструктивное исполнение волнового редуктора по классификации Harmonic Drive. Для окончательного выбора проверьте чертежи, типоразмер, передаточное отношение и допустимые нагрузки.

Исполнение Конструкция Особенность Отверстие
CSG-2UH Высокомоментное Повышенная нагрузочная способность Не классифицировано как полое исполнение
CSF-2UH Стандартное Прецизионная передача Не классифицировано как полое исполнение
CSD-2UH Сверхплоское Уменьшенная осевая длина Не указано как полое исполнение
CSD-2UF Сверхплоское Уменьшенная осевая длина Полый вал
SHG-2UH Высокомоментное Повышенная нагрузочная способность Полый вал
SHF-2UH Стандартное Исполнение с центральным проходом Полый вал
SHG-2UJ Высокомоментное Со входным валом Не указано как полое
SHF-2UJ Стандартное Со входным валом Не указано как полое
SHG-2SH Плоское Высокомоментное исполнение Полый вал
SHF-2SH Плоское Для интеграции в механизм Полый вал
SHG-2SO Плоское Высокомоментное исполнение Без обозначения полого вала
SHF-2SO Плоское Для встраивания в механизм Без обозначения полого вала
SHD-2SH Сверхплоское Компактное исполнение Полый вал
Важно: сравнение составлено на основе каталога Harmonic Drive, раздел «Система продукции», страница 004. Данные относятся к изделиям производителя Harmonic Drive. Характеристики аналогов, размеры отверстий и совместимость необходимо проверять по документации конкретного поставляемого редуктора.

Нужно подобрать редуктор по параметрам?

Укажите серию, типоразмер, передаточное отношение или отправьте обозначение существующего редуктора. Поможем уточнить исполнение и рассчитать стоимость поставки.

Подобрать и узнать цену →
Отрасли и применение

Где применяются волновые редукторы?

Волновые редукторы используются в прецизионных приводных системах, промышленной робототехнике, станках, автоматизированном и измерительном оборудовании. Возможность применения конкретной модели зависит от нагрузки, точности, габаритов и условий эксплуатации.

Robotics
01 / ROBOTICS

Промышленная робототехника

Приводы суставов манипуляторов, поворотных осей, промышленных и коллаборативных роботов. При подборе учитывают рабочий момент, массу, габариты и требования к позиционированию.

CNC systems
02 / MACHINING

Станки с ЧПУ и поворотные столы

Дополнительные оси станков, поворотные столы и индексирующие механизмы. Важны точность углового перемещения, жёсткость узла и допустимые внешние нагрузки.

Automation
03 / AUTOMATION

Промышленная автоматизация

Сборочные установки, линии автоматизации, механизмы подачи и позиционирования. При выборе учитывают скорость, длительность рабочего цикла, разгоны, остановки и реверсы.

Precision
04 / MEASUREMENT

Измерительное и лабораторное оборудование

Позиционирующие механизмы, оптические и измерительные установки, поворотные платформы. При подборе проверяют точность передачи движения, повторяемость и жёсткость конструкции.

Servo drive
05 / MOTION CONTROL

Прецизионные сервоприводы

Волновые редукторы применяют совместно с сервомоторами для получения требуемой скорости и выходного момента. Необходимо проверить передаточное отношение, КПД и совместимость с двигателем.

Testing systems
06 / SPECIAL SYSTEMS

Специальные механизмы и испытательные стенды

Нестандартные приводы, испытательные установки и компактные механические узлы. Конкретное исполнение выбирают по рабочему циклу, монтажным ограничениям, моменту и внешним нагрузкам.

Подберём редуктор под ваше оборудование

Отправьте назначение механизма, параметры двигателя или обозначение установленного редуктора. Поможем определить подходящую серию, уточнить технические характеристики и стоимость поставки.

Подобрать редуктор →
Редуктор + двигатель

Волновой редуктор и сервомотор: как подобрать привод?

Сервомотор и волновой редуктор работают как единая приводная система. При подборе необходимо согласовать скорость, крутящий момент, передаточное отношение, динамические нагрузки и механические соединения.

Схема работы приводной системы PRINCIPLE OF OPERATION
Сервомотор Редуктор Механизм Входная скорость Передаточное отношение Выходной момент Условная схема · не монтажный чертёж
01 / TORQUE

Крутящий момент

Проверяют номинальный и пиковый моменты сервомотора, а также допустимые рабочие и кратковременные нагрузки редуктора.

02 / SPEED

Скорость вращения

Рабочая и максимальная скорость двигателя должны соответствовать допустимым входным скоростям редуктора.

03 / DYNAMICS

Инерция и рабочий цикл

Учитывают инерцию нагрузки, ускорения, торможения, реверсы и режим работы, включая повторяющиеся пиковые нагрузки.

04 / MOUNTING

Механическая совместимость

Сверяют диаметр и длину вала, фланец двигателя, крепёжные размеры и конструкцию входного соединения.

Выходная скорость nвых = nдв / i

При идеальной кинематической связи выходная скорость равна скорости двигателя, делённой на модуль передаточного отношения. Здесь i — коэффициент редукции, например 100.

Выходной момент Mвых ≈ Mдв × i × η

Оценка момента при установившейся работе, где η — КПД передачи. Значение КПД зависит от исполнения, нагрузки, скорости, температуры и условий смазки.

Формулы предназначены для предварительной оценки. Окончательный выбор должен учитывать динамический режим, допустимые моменты и скорости редуктора, тепловые условия и документацию конкретной модели.

Уже выбрали сервомотор?

Укажите производителя и модель двигателя, требуемый выходной момент и скорость. Поможем определить подходящее исполнение волнового редуктора и уточнить его совместимость с вашим приводом.

Подобрать редуктор к сервомотору →
Подбор и поставка оборудования

Почему обращаются в HARMO за волновыми редукторами?

Помогаем решать задачи подбора, замены и поставки промышленных волновых редукторов. Выберите интересующее направление, чтобы подробнее узнать об условиях работы и отправить технический запрос.

01 / ПОДБОР

Подбор волнового редуктора

Подбор по крутящему моменту, передаточному отношению, скорости, типоразмеру и конструкции привода. Поможем определить подходящую серию под техническую задачу.

Подробнее об услуге
02 / АНАЛОГИ

Подбор аналога и замена редуктора

Поиск вариантов замены по маркировке, чертежам, посадочным размерам и техническим характеристикам установленного редуктора.

Подробнее об услуге
03 / ЧЕРТЕЖИ

Чертежи и техническая документация

Габаритные чертежи, присоединительные размеры, характеристики и технические материалы для выбора и согласования исполнения редуктора.

Перейти к документации
04 / ПОСТАВКА

Поставка редукторов из Китая

Запрос стоимости и условий поставки волновых редукторов. Подбор доступных исполнений, согласование количества, комплектации и сроков под заказ.

Подробнее об услуге

Как проходит работа с запросом

01
Получаем задачу

Модель редуктора, параметры привода или техническое задание.

02
Уточняем исполнение

Проверяем характеристики, монтажные размеры и недостающие данные.

03
Запрашиваем условия

Уточняем стоимость, комплектацию и возможность поставки позиции.

04
Согласовываем заказ

Обсуждаем количество, сроки и условия поставки оборудования.

Нужен волновой редуктор?

Можете сразу отправить заявку с обозначением модели, чертежом или параметрами механизма. Поможем уточнить исполнение и рассмотреть условия поставки.

Запросить подбор и цену →
Вопросы и ответы

Частые вопросы о волновых редукторах

Ответы на основные вопросы о выборе, характеристиках, сериях и применении волновых редукторов.

Волновой редуктор — прецизионная зубчатая передача, использующая контролируемую упругую деформацию гибкого элемента. Такая конструкция позволяет получить большое передаточное отношение в компактном корпусе, высокую точность и отсутствие люфта.

Нулевой люфт означает отсутствие свободного углового перемещения между входом и выходом передачи при смене направления движения. Это особенно важно для роботов, сервоприводов и механизмов точного позиционирования.

CSG относится к высокомоментным сериям и ориентирована на повышенную нагрузочную способность. CSF представляет собой компактное прецизионное семейство для широкого спектра высокоточных приводных задач. Конкретный выбор зависит от момента, скорости, режима работы и конструкции.

Серии SHG и SHF имеют исполнения с полым центральным отверстием. Это позволяет проводить через ось привода кабели, трубки, валы и другие коммуникации. SHG ориентирована на повышенный момент, а SHF — на компактные прецизионные приводные системы.

LW означает Light Weight — облегчённое исполнение. Такие версии используют, когда масса приводного узла критична, например в подвижных осях роботизированных механизмов.

ULW — Ultra Light Weight. Это исполнение, ориентированное на ещё большее снижение массы приводного узла для механизмов с особенно жёсткими ограничениями по весу.

Передаточное отношение выбирают с учётом требуемой выходной скорости, характеристик двигателя, необходимого момента и динамики механизма. Рассматривать этот параметр отдельно от двигателя и нагрузки не рекомендуется.

Да. Для предварительного подбора желательно знать производителя и модель сервомотора, его номинальный и пиковый момент, рабочие обороты, а также требуемый момент и скорость на выходе механизма.

Да. Для поиска подходящего варианта можно использовать маркировку существующего редуктора, техническую документацию, передаточное отношение, габаритные и присоединительные размеры и параметры нагрузки.

Они применяются в промышленной робототехнике, сервоприводах, станках с ЧПУ, поворотных столах, автоматизированном оборудовании, измерительных и других прецизионных механизмах.

Выбор зависит от конкретной оси робота: требуемого момента, скорости, массы звена, инерции нагрузки, габаритов и необходимости проводить коммуникации через центр привода. Для разных осей одного робота могут использоваться разные серии и типоразмеры.

Желательно предоставить требуемый рабочий и пиковый момент, скорость вращения, режим работы, характеристики сервомотора, внешние нагрузки, ограничения по массе и габаритам, а также указать, требуется ли полый вал.

Если точная модель известна, передайте её обозначение для уточнения поставки. Если модель ещё не определена, отправьте параметры механизма — сначала можно выполнить технический подбор подходящей серии, типоразмера и передаточного отношения.

Не нашли ответа на свой вопрос?

Отправьте модель редуктора, параметры сервомотора, чертёж или техническое задание. Поможем определить подходящую серию и конкретное исполнение под ваш механизм.

Покупка волнового редуктора

Купить волновой редуктор под вашу задачу

Если модель уже известна — отправьте её обозначение. Если редуктор ещё не выбран — передайте параметры механизма и сервомотора, чтобы определить подходящую серию, типоразмер и передаточное отношение.

ВАРИАНТ 01

Я знаю модель редуктора

Укажите точное обозначение модели, количество и, при необходимости, дополнительные требования по поставке.

✓ Модель редуктора
✓ Необходимое количество
✓ Требования по срокам
✓ Технические уточнения
Запросить редуктор
ВАРИАНТ 02

Мне нужен подбор

Передайте исходные параметры привода. Поможем определить подходящее исполнение без необходимости самостоятельно разбираться во всех сериях и типоразмерах.

✓ Требуемый момент и скорость
✓ Модель сервомотора
✓ Режим и характер нагрузки
✓ Ограничения по габаритам
Подобрать волновой редуктор
Можно начать с модели, чертежа, фотографии маркировки или краткого описания технической задачи