CSG-2UH
Высокомоментное исполнение со встроенной выходной опорой. Характеристики и размеры зависят от типоразмера и передаточного отношения.
Поставка волновых редукторов CSG, CSF, SHG, SHF, CSD и других серий для робототехники, станков с ЧПУ и промышленной автоматизации. Подбор по крутящему моменту, передаточному отношению и размерам. Технические характеристики, чертежи и расчёт стоимости.
Уже знаете модель? Укажите обозначение и количество — уточним цену и срок поставки.
Момент, скорость, передаточное отношение, размеры и условия работы.
Размеры и технические данные для выбора и проектирования привода.
Рассчитаем стоимость и срок поставки нужного исполнения и количества.
Выберите серию и конструктивное исполнение волнового редуктора. Основные серии сгруппированы по техническому каталогу Harmonic Drive. Подробные характеристики, чертежи и варианты исполнения доступны на страницах отдельных серий.
Поиск работает по названию и описанию серии. Для подбора по крутящему моменту, типоразмеру и передаточному отношению воспользуйтесь формой запроса.
Серии CSG-2UH и CSF-2UH. В данном каталоге производителя они не классифицированы как исполнения с полым валом.
Высокомоментное исполнение со встроенной выходной опорой. Характеристики и размеры зависят от типоразмера и передаточного отношения.
Прецизионный волновой редуктор стандартного исполнения со встроенной выходной опорой. Чертежи и технические параметры.
Исполнения с центральным проходом, подтверждённые в сравнительной таблице производителя. Диаметр отверстия проверяется по чертежу конкретного типоразмера.
Сверхплоское исполнение с полым валом. Подходит для предварительного рассмотрения при ограничениях по осевой длине.
Высокомоментное исполнение с полым валом. Для выбора проверяют момент, проходной диаметр и монтажные размеры.
Волновой редуктор с полым валом. Предназначен для приводных компоновок, требующих центрального прохода.
Плоское высокомоментное исполнение с полым валом для интеграции в конструкцию привода.
Плоское исполнение с полым валом. Для выбора необходимо проверить способ установки и сопряжённые детали.
Сверхплоское исполнение с полым валом для компактных приводных механизмов.
Исполнения для приводов с ограничением по осевой длине. Наличие центрального прохода зависит от конкретной конструкции.
Сверхплоское исполнение волнового редуктора. Для выбора учитывают осевую длину, момент и монтажные размеры.
Плоское высокомоментное исполнение для интеграции в конструкцию приводного механизма.
Исполнения SHG-2UJ и SHF-2UJ. Перед выбором проверьте размеры соединения с двигателем.
Дополнительные серии HARMO. Точные значения массы, момента и конструктивные параметры следует проверять по отдельной документации конкретного изделия.
Исполнение серии CSG с обозначением LW. Технические параметры уточняются по документации конкретной модели.
Исполнение серии CSF с обозначением LW. Уточните типоразмер, передаточное отношение и массу.
Исполнение CSF с обозначением ULW. Характеристики и доступные размеры проверяются по отдельному каталогу.
Исполнение SHG с обозначением LW. Данные по массе, моменту и монтажным размерам требуют отдельной проверки.
Исполнение SHF с обозначением LW. Параметры и конструкцию уточняйте по документации конкретной модели.
Исполнение SHD с обозначением LW. Конструктивные и технические параметры уточняются по документации.
Дополнительные серии из каталога HARMO. Подробные параметры необходимо проверять по документации поставщика.
Попробуйте изменить запрос или выбрать другой фильтр.
Укажите серию, типоразмер, передаточное отношение или параметры вашего механизма. Поможем уточнить исполнение и рассчитать стоимость поставки.
Стоимость волнового редуктора зависит от модели, типоразмера, передаточного отношения и количества. Рассчитаем цену выбранного исполнения и уточним наличие.
Рассчитать стоимостьУкажите модель или параметры — поможем с подбором.
Доставка редуктора по России без дополнительной оплаты.
Срок поставки позиций, доступных на российском складе.
Нужная модель под заказ? Срок поставки уточним при расчёте стоимости.
При выборе волнового редуктора учитывают крутящий момент, передаточное отношение, скорость вращения, точность позиционирования, монтажные размеры и конструкцию привода. Ниже представлены основные варианты исполнения и серии для предварительного сравнения.
Рассмотрите серии CSG и SHG. При выборе конкретного типоразмера необходимо проверить допустимый момент, пиковые нагрузки, скорость и условия эксплуатации.
Центральное отверстие может использоваться для прокладки кабелей, трубок или других коммуникаций. При выборе проверьте проходной диаметр и монтажные размеры.
Облегчённые исполнения LW и ULW рассматривают для роботизированных осей, подвижных механизмов и конструкций с ограничением по массе.
Если пространство для установки ограничено, сравните габариты, диаметры крепления и варианты компоновки редуктора. Окончательный выбор зависит от размеров узла.
Для плоских приводных узлов рассмотрите серии CSD и SHD. Сравните полную монтажную длину, конструкцию выходного узла и требования к креплению.
Исполнения 2SH и 2SO предназначены для различных вариантов интеграции в конструкцию механизма. Перед выбором уточните требования к опорам, креплению и сопряжённым деталям.
Пришлите обозначение существующего редуктора, параметры привода или чертёж узла. Поможем определить подходящие серии, уточнить исполнение и рассчитать стоимость поставки.
Подобрать редуктор и узнать цену →Волновой редуктор — это механизм передачи вращения с большим передаточным отношением, работающий за счёт управляемой упругой деформации гибкого зубчатого элемента. Такая конструкция применяется в робототехнике, станках с ЧПУ, сервоприводах и оборудовании, где важны компактность и точность позиционирования.
В основе работы волнового редуктора лежит взаимодействие гибкого и жёсткого зубчатых элементов. Генератор волн деформирует гибкий элемент, создавая зоны зацепления с жёстким зубчатым венцом.
При вращении генератора волн зоны зацепления перемещаются по окружности. Поскольку количество зубьев гибкого и жёсткого элементов различается, возникает относительное вращение с пониженной скоростью.
В распространённой конструкции разница составляет два зуба. За один полный оборот генератора гибкий элемент смещается относительно жёсткого на два зуба.
Такая схема позволяет получать большое передаточное отношение в одной ступени. Точные значения передаточного отношения, крутящего момента, жёсткости и люфта зависят от конкретной модели редуктора.
Узел с эллиптическим профилем и специальным подшипником, создающий упругую деформацию гибкого зубчатого элемента.
Тонкостенный упругий элемент с наружными зубьями. Изменяет форму под действием генератора и передаёт вращение.
Жёсткий кольцевой элемент с внутренними зубьями. Взаимодействует с гибким колесом, обеспечивая работу волновой передачи.
Волновая передача сочетает компактную конструкцию, большое передаточное отношение и возможность достижения высокой точности позиционирования. Особенности зубчатого зацепления позволяют уменьшать люфт, что важно для роботизированных механизмов и систем автоматизации. При проектировании необходимо учитывать фактический люфт, крутильную жёсткость, допустимые нагрузки и ресурс выбранного исполнения.
Волновые редукторы применяют в робототехнике, станках с ЧПУ, сервоприводах и системах промышленной автоматизации. Их конструкция позволяет сочетать большое передаточное отношение, компактность и высокую точность движения. Конкретные характеристики зависят от выбранной серии и типоразмера.
Прецизионное зацепление позволяет уменьшать угловой люфт, что важно при реверсивном движении и точном позиционировании. Фактическое значение люфта необходимо проверять по характеристикам модели.
Серия CSF-2UH ↗Волновая передача позволяет получать значительное снижение скорости вращения в одной ступени. Это помогает создавать компактные приводы без дополнительных ступеней редуцирования.
Серия CSG-2UH ↗Конструкция волновой передачи подходит для механизмов, где важны точность перемещения и повторяемость положения. Итоговая точность также зависит от двигателя, датчиков и настройки привода.
Серия SHF-2UH ↗Высокое передаточное отношение при небольших габаритах позволяет экономить место внутри оборудования. Для механизмов с ограничением по массе предусмотрены облегчённые исполнения.
Серия CSF-2UH-LW ↗Волновые редукторы выпускаются в исполнениях со сквозным отверстием, входным валом и встраиваемыми компонентами. Это даёт возможность подобрать компоновку под конкретный приводной узел.
Серия SHG-2UJ ↗В волновой передаче нагрузка распределяется между несколькими зубьями, участвующими в зацеплении. Для нагруженных приводов можно рассмотреть соответствующие серии, проверив номинальный и пиковый моменты.
Серия SHG-2UH ↗Укажите обозначение необходимого редуктора или параметры механизма. Поможем подобрать подходящую серию, уточнить техническое исполнение и рассчитать стоимость поставки.
При подборе волнового редуктора необходимо учитывать не только передаточное отношение, но и режим работы механизма, рабочий и пиковый крутящий момент, скорость вращения, внешние нагрузки и требования к точности. Ниже приведена последовательность предварительного инженерного подбора.
Оцените нагрузку на выходном звене в течение рабочего цикла. Помимо рабочего момента учитывайте повторяющиеся пики при разгоне, торможении и реверсе, а также кратковременные максимальные нагрузки. Эти значения проверяют по допустимым характеристикам выбранного типоразмера.
Соотнесите требуемую выходную скорость с рабочими оборотами двигателя. Передаточное отношение влияет на скорость и доступный момент на выходе. При расчёте также необходимо учитывать КПД редуктора и характеристики двигателя.
Сравните рабочую и максимальную частоту вращения входного звена с ограничениями выбранной модели. Учитывайте продолжительность работы, частые пуски, остановки и особенности теплового режима.
Проверьте радиальные, осевые и моментные нагрузки, действующие на выходной фланец или вал. Если исполнение имеет встроенную выходную опору, необходимо проверить допустимые нагрузки на её подшипник.
Для высокоточного позиционирования учитывайте люфт, кинематическую погрешность, крутильную жёсткость и повторяемость. Итоговые характеристики зависят не только от редуктора, но и от двигателя, датчиков и конструкции механизма.
Сопоставьте монтажные размеры, массу, вариант входного соединения, наличие сквозного отверстия и совместимость с двигателем. Учитывайте рабочий цикл, условия смазки и требуемый ресурс. Окончательное исполнение выбирают по технической документации.
Для предварительного расчёта желательно предоставить следующие параметры. Если известны не все значения, можно начать с модели двигателя, обозначения редуктора или чертежа узла.
Отправьте параметры механизма или обозначение существующего редуктора. Поможем определить подходящую серию, уточнить типоразмер, передаточное отношение и рассчитать стоимость поставки.
Выберите конструктивное исполнение волнового редуктора по классификации Harmonic Drive. Для окончательного выбора проверьте чертежи, типоразмер, передаточное отношение и допустимые нагрузки.
| Исполнение | Конструкция | Особенность | Отверстие |
|---|---|---|---|
| CSG-2UH | Высокомоментное | Повышенная нагрузочная способность | Не классифицировано как полое исполнение |
| CSF-2UH | Стандартное | Прецизионная передача | Не классифицировано как полое исполнение |
| CSD-2UH | Сверхплоское | Уменьшенная осевая длина | Не указано как полое исполнение |
| CSD-2UF | Сверхплоское | Уменьшенная осевая длина | Полый вал |
| SHG-2UH | Высокомоментное | Повышенная нагрузочная способность | Полый вал |
| SHF-2UH | Стандартное | Исполнение с центральным проходом | Полый вал |
| SHG-2UJ | Высокомоментное | Со входным валом | Не указано как полое |
| SHF-2UJ | Стандартное | Со входным валом | Не указано как полое |
| SHG-2SH | Плоское | Высокомоментное исполнение | Полый вал |
| SHF-2SH | Плоское | Для интеграции в механизм | Полый вал |
| SHG-2SO | Плоское | Высокомоментное исполнение | Без обозначения полого вала |
| SHF-2SO | Плоское | Для встраивания в механизм | Без обозначения полого вала |
| SHD-2SH | Сверхплоское | Компактное исполнение | Полый вал |
Укажите серию, типоразмер, передаточное отношение или отправьте обозначение существующего редуктора. Поможем уточнить исполнение и рассчитать стоимость поставки.
Волновые редукторы используются в прецизионных приводных системах, промышленной робототехнике, станках, автоматизированном и измерительном оборудовании. Возможность применения конкретной модели зависит от нагрузки, точности, габаритов и условий эксплуатации.
Приводы суставов манипуляторов, поворотных осей, промышленных и коллаборативных роботов. При подборе учитывают рабочий момент, массу, габариты и требования к позиционированию.
Дополнительные оси станков, поворотные столы и индексирующие механизмы. Важны точность углового перемещения, жёсткость узла и допустимые внешние нагрузки.
Сборочные установки, линии автоматизации, механизмы подачи и позиционирования. При выборе учитывают скорость, длительность рабочего цикла, разгоны, остановки и реверсы.
Позиционирующие механизмы, оптические и измерительные установки, поворотные платформы. При подборе проверяют точность передачи движения, повторяемость и жёсткость конструкции.
Волновые редукторы применяют совместно с сервомоторами для получения требуемой скорости и выходного момента. Необходимо проверить передаточное отношение, КПД и совместимость с двигателем.
Нестандартные приводы, испытательные установки и компактные механические узлы. Конкретное исполнение выбирают по рабочему циклу, монтажным ограничениям, моменту и внешним нагрузкам.
Отправьте назначение механизма, параметры двигателя или обозначение установленного редуктора. Поможем определить подходящую серию, уточнить технические характеристики и стоимость поставки.
Сервомотор и волновой редуктор работают как единая приводная система. При подборе необходимо согласовать скорость, крутящий момент, передаточное отношение, динамические нагрузки и механические соединения.
Проверяют номинальный и пиковый моменты сервомотора, а также допустимые рабочие и кратковременные нагрузки редуктора.
Рабочая и максимальная скорость двигателя должны соответствовать допустимым входным скоростям редуктора.
Учитывают инерцию нагрузки, ускорения, торможения, реверсы и режим работы, включая повторяющиеся пиковые нагрузки.
Сверяют диаметр и длину вала, фланец двигателя, крепёжные размеры и конструкцию входного соединения.
При идеальной кинематической связи выходная скорость равна скорости двигателя, делённой на модуль передаточного отношения. Здесь i — коэффициент редукции, например 100.
Оценка момента при установившейся работе, где η — КПД передачи. Значение КПД зависит от исполнения, нагрузки, скорости, температуры и условий смазки.
Формулы предназначены для предварительной оценки. Окончательный выбор должен учитывать динамический режим, допустимые моменты и скорости редуктора, тепловые условия и документацию конкретной модели.
Укажите производителя и модель двигателя, требуемый выходной момент и скорость. Поможем определить подходящее исполнение волнового редуктора и уточнить его совместимость с вашим приводом.
Помогаем решать задачи подбора, замены и поставки промышленных волновых редукторов. Выберите интересующее направление, чтобы подробнее узнать об условиях работы и отправить технический запрос.
Подбор по крутящему моменту, передаточному отношению, скорости, типоразмеру и конструкции привода. Поможем определить подходящую серию под техническую задачу.
Подробнее об услугеПоиск вариантов замены по маркировке, чертежам, посадочным размерам и техническим характеристикам установленного редуктора.
Подробнее об услугеГабаритные чертежи, присоединительные размеры, характеристики и технические материалы для выбора и согласования исполнения редуктора.
Перейти к документацииЗапрос стоимости и условий поставки волновых редукторов. Подбор доступных исполнений, согласование количества, комплектации и сроков под заказ.
Подробнее об услугеМодель редуктора, параметры привода или техническое задание.
Проверяем характеристики, монтажные размеры и недостающие данные.
Уточняем стоимость, комплектацию и возможность поставки позиции.
Обсуждаем количество, сроки и условия поставки оборудования.
Можете сразу отправить заявку с обозначением модели, чертежом или параметрами механизма. Поможем уточнить исполнение и рассмотреть условия поставки.
Ответы на основные вопросы о выборе, характеристиках, сериях и применении волновых редукторов.
Волновой редуктор — прецизионная зубчатая передача, использующая контролируемую упругую деформацию гибкого элемента. Такая конструкция позволяет получить большое передаточное отношение в компактном корпусе, высокую точность и отсутствие люфта.
Нулевой люфт означает отсутствие свободного углового перемещения между входом и выходом передачи при смене направления движения. Это особенно важно для роботов, сервоприводов и механизмов точного позиционирования.
CSG относится к высокомоментным сериям и ориентирована на повышенную нагрузочную способность. CSF представляет собой компактное прецизионное семейство для широкого спектра высокоточных приводных задач. Конкретный выбор зависит от момента, скорости, режима работы и конструкции.
Серии SHG и SHF имеют исполнения с полым центральным отверстием. Это позволяет проводить через ось привода кабели, трубки, валы и другие коммуникации. SHG ориентирована на повышенный момент, а SHF — на компактные прецизионные приводные системы.
LW означает Light Weight — облегчённое исполнение. Такие версии используют, когда масса приводного узла критична, например в подвижных осях роботизированных механизмов.
ULW — Ultra Light Weight. Это исполнение, ориентированное на ещё большее снижение массы приводного узла для механизмов с особенно жёсткими ограничениями по весу.
Передаточное отношение выбирают с учётом требуемой выходной скорости, характеристик двигателя, необходимого момента и динамики механизма. Рассматривать этот параметр отдельно от двигателя и нагрузки не рекомендуется.
Да. Для предварительного подбора желательно знать производителя и модель сервомотора, его номинальный и пиковый момент, рабочие обороты, а также требуемый момент и скорость на выходе механизма.
Да. Для поиска подходящего варианта можно использовать маркировку существующего редуктора, техническую документацию, передаточное отношение, габаритные и присоединительные размеры и параметры нагрузки.
Они применяются в промышленной робототехнике, сервоприводах, станках с ЧПУ, поворотных столах, автоматизированном оборудовании, измерительных и других прецизионных механизмах.
Выбор зависит от конкретной оси робота: требуемого момента, скорости, массы звена, инерции нагрузки, габаритов и необходимости проводить коммуникации через центр привода. Для разных осей одного робота могут использоваться разные серии и типоразмеры.
Желательно предоставить требуемый рабочий и пиковый момент, скорость вращения, режим работы, характеристики сервомотора, внешние нагрузки, ограничения по массе и габаритам, а также указать, требуется ли полый вал.
Если точная модель известна, передайте её обозначение для уточнения поставки. Если модель ещё не определена, отправьте параметры механизма — сначала можно выполнить технический подбор подходящей серии, типоразмера и передаточного отношения.
Отправьте модель редуктора, параметры сервомотора, чертёж или техническое задание. Поможем определить подходящую серию и конкретное исполнение под ваш механизм.
Если модель уже известна — отправьте её обозначение. Если редуктор ещё не выбран — передайте параметры механизма и сервомотора, чтобы определить подходящую серию, типоразмер и передаточное отношение.
Укажите точное обозначение модели, количество и, при необходимости, дополнительные требования по поставке.
Передайте исходные параметры привода. Поможем определить подходящее исполнение без необходимости самостоятельно разбираться во всех сериях и типоразмерах.