Волновые редукторы для роботов и манипуляторов
Для компактных приводов суставов и поворотных осей можно рассмотреть серии CSG, CSF, SHG, SHF и CSD. Исполнение выбирают по моменту, точности, габаритам и способу установки.
HARMO · Отраслевые решения
Редукторы, сервоприводы и подшипники для робототехники
Поставка компонентов для промышленных роботов, манипуляторов и роботизированных приводов. Волновые и планетарные редукторы, интегрированные сервоприводы и перекрёстно-роликовые подшипники. Поможем подобрать исполнение по нагрузке, размерам и конструкции механизма.
Укажите модель робота, требуемый момент, схему привода или обозначение установленного компонента.
ROBOTIC DRIVE SYSTEM ТЕХНИЧЕСКАЯ СХЕМА
ВолновыеПрецизионные оси
СервоприводыУправление движением
ПодшипникиПоворотные узлы
Компоненты HARMO для робототехники
Для разных осей и механизмов робота могут использоваться различные типы передач, опор и приводных узлов. Ниже представлены категории оборудования и прямые ссылки на технические страницы HARMO.
Интегрированные сервоприводы YF
Компактные приводные модули для задач управления движением. При подборе проверяют момент, скорость, обратную связь, способ управления и механическую интеграцию.
Перекрёстно-роликовые подшипники
Применяются в поворотных и опорных узлах, где требуется воспринимать радиальные, осевые и моментные нагрузки. Типоразмер выбирают по расчёту узла.
Планетарные редукторы для приводных механизмов
Рассматриваются для соответствующих осей, перемещающих механизмов и вспомогательных приводов роботизированного оборудования. Выбор зависит от нагрузки и динамики движения.
Как подобрать редуктор для робота?
Подбор начинается с параметров конкретной оси, а не только с названия серии редуктора. Для предварительного расчёта нужны три группы данных.
01
Нагрузка и движение
Рабочий и пиковый момент, скорость, ускорения, инерция и рабочий цикл.
02
Конструкция узла
Доступные габариты, соединение с двигателем, крепление, наличие центрального прохода.
03
Точность и эксплуатация
Требования к позиционированию, жёсткости, внешним нагрузкам и условиям работы.
Вопросы о компонентах для роботов
Какой волновой редуктор выбрать для робота?
Выбор зависит от требуемого момента, скорости, точности, габаритов и способа установки. Для предварительного рассмотрения доступны серии CSG, CSF, SHG, SHF и CSD. Конкретный типоразмер выбирается после проверки нагрузок.
Можно ли подобрать редуктор под существующий сервомотор?
Да, для предварительного подбора можно направить модель сервомотора и параметры оси робота. Дополнительно потребуется проверить присоединительные размеры и допустимые нагрузки.
Можно ли запросить редуктор для замены в роботе?
Можно направить маркировку установленного редуктора, фотографию или чертёж. Возможность замены определяется после сравнения технических характеристик и размеров.
Подберём компоненты для вашего робота
Укажите тип механизма, модель двигателя или обозначение установленного компонента. Рассмотрим варианты редукторов, сервоприводов и подшипников, уточним исполнение и стоимость поставки.
