Передаточное отношение
1:30
Номинальный момент 13 Н·м
Максимальный момент 40 Н·м
Выходная скорость 66,6 об/мин
Скорость Высокая
ИНТЕГРИРОВАННЫЙ СЕРВОПРИВОД
Сервопривод YF17
Интегрированный привод для роботизированных суставов, манипуляторов и компактных приводных механизмов. YF17 сочетает увеличенный крутящий момент с компактной конструкцией и подходит для более нагруженных осей.
150 Вт мощность
48 В питание
до 122 Н·м макс. момент
Ø80 мм диаметр
YF17
MODEL YF17
MAX TORQUE 122 Н·м
Передаточные отношения 30 / 50 / 80 / 100
Масса 1,3 кг
Габариты Ø80 × 97,8 мм
YF17 · ИСПОЛНЕНИЯ
Рабочие характеристики YF17
YF17 доступен с несколькими передаточными отношениями. Выбор исполнения определяет соотношение выходной скорости и крутящего момента приводного узла.
Передаточное отношение
1:50
Номинальный момент 21 Н·м
Максимальный момент 63 Н·м
Выходная скорость 40 об/мин
Баланс Скорость / момент
Передаточное отношение
1:80
Номинальный момент 34 Н·м
Максимальный момент 101 Н·м
Выходная скорость 25 об/мин
Момент Повышенный
МАКС. МОМЕНТ
Передаточное отношение
1:100
Номинальный момент 43 Н·м
Максимальный момент 122 Н·м
Выходная скорость 20 об/мин
Момент Максимальный
Мощность 150 Вт
Питание 48 В
Габариты Ø80 × 97,8 мм
Масса 1,3 кг
Требуемое передаточное отношение выбирается с учётом необходимого момента, скорости вращения и условий работы приводной оси.
Подобрать YF17
КОНСТРУКЦИЯ YF17
Приводной узел в одном корпусе
YF17 объединяет основные элементы приводной оси в компактном цилиндрическом корпусе. Такая архитектура упрощает компоновку роботизированных суставов, поворотных механизмов и исполнительных осей.
YF17
POWER 150 Вт
VOLTAGE 48 В
DIAMETER Ø80 мм
TORQUE до 122 Н·м
01
Электромеханический привод
Электрическая часть YF17 рассчитана на питание 48 В и мощность 150 Вт, обеспечивая работу компактной приводной оси.
02
Редукторный узел
Исполнения с передаточными отношениями 30, 50, 80 и 100 позволяют выбирать необходимое соотношение выходной скорости и крутящего момента.
03
Контроль положения
Интегрированная архитектура позволяет использовать YF17 как готовую основу управляемой оси роботизированного или автоматизированного механизма.
04
Компактный цилиндрический корпус
Диаметр корпуса составляет Ø80 мм. Геометрия и присоединительные размеры позволяют интегрировать привод непосредственно в конструкцию механизма.
Этап 01 Движение
→
Этап 02 Редукция
→
Этап 03 Контроль
→
Этап 04 Выходная ось
Конкретное исполнение YF17 подбирается с учётом требуемого момента, скорости вращения, нагрузки и компоновки приводной оси.
ГАБАРИТЫ YF17
Габаритные и присоединительные размеры YF17
Основные размеры приводного модуля YF17 для предварительной компоновки роботизированного сустава, поворотной оси или исполнительного механизма.
Наружный диаметр Ø80 h8
Основной наружный размер корпуса.
Общая длина 67,8 мм
Осевой габарит по представленному чертежу.
Посадочный диаметр Ø60 h8
Присоединительный размер нижней части.
Фланец Ø74 мм
Диаметр внешней присоединительной зоны.
Посадочный круг Ø54 мм
Осевой участок 19,5 мм
Нижний выступ 7,5 мм
Угловая разметка 30° / 60°
Размеры приведены по представленному техническому чертежу YF17. При разработке серийной конструкции рекомендуется дополнительно согласовать актуальную техническую документацию и присоединительные размеры конкретного исполнения.
Для подбора исполнения YF17 желательно учитывать не только габариты, но также требуемый момент, скорость вращения, передаточное отношение и рабочую нагрузку на ось.
Подобрать YF17
ПРИМЕНЕНИЕ YF17
Где применяется YF17
YF17 подходит для приводных осей, где требуется сочетание компактных размеров, повышенного крутящего момента и интеграции нескольких функций в одном узле.
01
Роботизированные суставы
Привод осей манипуляторов и роботизированных механизмов, где важны компактная компоновка и высокий выходной момент.
02
Манипуляторы
Может использоваться в приводах поворотных звеньев промышленных и специализированных манипуляторов.
03
Поворотные механизмы
Для управляемого вращения столов, платформ, позиционирующих механизмов и других поворотных узлов.
04
Промышленная автоматизация
Интеграция в автоматизированные механизмы, технологическую оснастку и исполнительные системы.
05
Роботизированные платформы
Для компактных механизированных платформ и специальных робототехнических систем с управляемыми поворотными осями.
06
Специализированные приводные узлы
Основа для разработки собственных приводных модулей, где требуется компактный интегрированный узел с редукцией.
При подборе YF17 учитываем:
01 Требуемый момент
02 Скорость вращения
03 Рабочую нагрузку
04 Габариты узла
Если известны параметры оси или есть техническое задание, можно подобрать передаточное отношение и исполнение YF17 под конкретный механизм.
Подобрать YF17
ПОДБОР ИСПОЛНЕНИЯ
Как выбрать YF17
Передаточное отношение YF17 выбирается в зависимости от требуемого крутящего момента и скорости выходной оси. Чем выше передаточное отношение, тем выше доступный момент и ниже выходная скорость.
01
Определяем момент Учитываем рабочую нагрузку и требуемый момент на выходной оси.
02
Определяем скорость Задаём необходимую скорость вращения исполнительного механизма.
03
Проверяем нагрузку Оцениваем рабочий режим и нагрузку приводимой конструкции.
04
Проверяем компоновку Сопоставляем присоединительные размеры YF17 с конструкцией оси.
Передаточное отношение
1:30
Приоритет выходной скорости
Номинальный момент 13 Н·м
Макс. момент 40 Н·м
Скорость 66,6 об/мин
Передаточное отношение
1:50
Баланс скорости и момента
Номинальный момент 21 Н·м
Макс. момент 63 Н·м
Скорость 40 об/мин
Передаточное отношение
1:80
Повышенный крутящий момент
Номинальный момент 34 Н·м
Макс. момент 101 Н·м
Скорость 25 об/мин
Передаточное отношение
1:100
Максимальный момент YF17
Номинальный момент 43 Н·м
Макс. момент 122 Н·м
Скорость 20 об/мин
Нужна скорость Смотрим в сторону 1:30 / 1:50
Меньшее передаточное отношение обеспечивает более высокую выходную скорость при меньшем доступном крутящем моменте.
Нужен момент Смотрим в сторону 1:80 / 1:100
Более высокое передаточное отношение увеличивает доступный выходной момент, одновременно снижая скорость вращения.
Диаграммы используются для наглядного сравнения исполнений YF17. Окончательный выбор следует выполнять с учётом параметров конкретной приводной оси и режима её работы.
Подобрать исполнение YF17
МОДЕЛЬНЫЙ РЯД YF
Сравнение YF14 / YF17 / YF20 / YF25
YF17 занимает промежуточное положение в линейке: он мощнее и моментнее компактного YF14, но сохраняет меньшие габариты и массу по сравнению с YF20 и YF25.
| Параметр | YF14 Компактный | Текущая модель YF17 Средняя нагрузка | YF20 Повышенный момент | YF25 Высокий момент |
|---|---|---|---|---|
| Мощность | 35 Вт | 150 Вт | 200 Вт | 250 Вт |
| Питание | 24 В | 48 В | 48 В | 48 В |
| Передаточные отношения | 30 / 50 / 80 / 100 | 30 / 50 / 80 / 100 | 30 / 50 / 80 / 100 | 30 / 50 / 80 / 100 |
| Макс. момент | 46 Н·м | 122 Н·м | 170 Н·м | 210 Н·м |
| Диаметр корпуса | Ø70 мм | Ø80 мм | Ø90 мм | Ø110 мм |
| Масса | 0,7 кг | 1,3 кг | 1,7 кг | 2,3 кг |
YF14 Минимальные габариты и масса
YF17 Баланс компактности и момента
YF20 Для более нагруженных осей
YF25 Максимальный момент в сравнении
YF14
Компактный
Мощность 35 Вт
Питание 24 В
Макс. момент 46 Н·м
Диаметр Ø70 мм
Масса 0,7 кг
YF17
Текущая модель
Мощность 150 Вт
Питание 48 В
Макс. момент 122 Н·м
Диаметр Ø80 мм
Масса 1,3 кг
YF20
Повышенный момент
Мощность 200 Вт
Питание 48 В
Макс. момент 170 Н·м
Диаметр Ø90 мм
Масса 1,7 кг
YF25
Высокий момент
Мощность 250 Вт
Питание 48 В
Макс. момент 210 Н·м
Диаметр Ø110 мм
Масса 2,3 кг
Выбор между моделями серии YF зависит от требуемого момента, скорости, массы приводимой конструкции и доступного пространства для размещения приводного узла.
Подобрать YF17
FAQ · YF17
Частые вопросы о YF17
Основные вопросы по характеристикам, передаточным отношениям, габаритам и выбору исполнения интегрированного привода YF17.
YF17 — компактный интегрированный приводной модуль,
предназначенный для использования в роботизированных
суставах, манипуляторах, поворотных механизмах
и других управляемых приводных осях.
Для YF17 рассматриваются исполнения с передаточными
отношениями 1:30, 1:50, 1:80 и 1:100. Они отличаются
выходной скоростью и доступным крутящим моментом.
Наибольшее значение в рассматриваемой линейке исполнений
YF17 достигается при передаточном отношении 1:100 —
до 122 Н·м максимального момента.
При необходимости более высокой выходной скорости
рассматривают меньшие передаточные отношения 1:30 и 1:50.
Если приоритетом является повышенный момент, обычно
рассматривают 1:80 и 1:100.
По представленному техническому чертежу наружный диаметр
корпуса составляет Ø80 h8, а осевой габарит — 67,8 мм.
При проектировании следует дополнительно учитывать
присоединительные размеры конкретного исполнения.
YF17 рассчитан на более высокий уровень мощности
и крутящего момента. Для YF17 указана мощность 150 Вт
и максимальный момент до 122 Н·м, тогда как YF14
является более компактной моделью для менее нагруженных осей.
Более крупные модели стоит рассматривать, если рабочая ось
требует большего доступного момента или YF17 не обеспечивает
необходимый запас по нагрузке. При этом необходимо учитывать
увеличение габаритов и массы приводного узла.
Желательно указать требуемый выходной момент, скорость,
характер нагрузки, режим работы, доступные габариты
и количество приводов. Если есть техническое задание
или чертёж механизма, его также можно использовать
при подборе.
Если нужного параметра нет в списке вопросов, можно отправить исходные данные по оси и уточнить исполнение YF17 под конкретную задачу.
Задать вопрос по YF17Сервопривод
YF-17