Передаточное отношение
1:30
Максимальная выходная скорость
Номинальный момент 20 Н·м
Макс. момент 50 Н·м
Скорость 66,6 об/мин
Скорость 100%
Момент 29%
ИНТЕГРИРОВАННЫЙ СЕРВОПРИВОД
Сервопривод YF20
Интегрированный приводной модуль для роботизированных суставов, манипуляторов и исполнительных механизмов, где требуется повышенный крутящий момент при компактной компоновке приводной оси.
Мощность 200 Вт
Питание 48 В
Макс. момент 170 Н·м
Диаметр Ø90 мм
MODEL YF20
MAX TORQUE 170 Н·м
Передаточные отношения
30 / 50 / 80 / 100
Масса
1,7 кг
Габарит по диаметру
Ø90 мм
Осевой габарит
82,8 мм
ИСПОЛНЕНИЯ YF20
Рабочие характеристики YF20
YF20 доступен с несколькими передаточными отношениями. Они позволяют подобрать необходимое сочетание выходной скорости и крутящего момента под конкретную приводную ось.
Передаточное отношение
1:50
Баланс скорости и крутящего момента
Номинальный момент 44 Н·м
Макс. момент 127 Н·м
Скорость 40 об/мин
Скорость 60%
Момент 75%
Передаточное отношение
1:80
Повышенный крутящий момент
Номинальный момент 61 Н·м
Макс. момент 165 Н·м
Скорость 25 об/мин
Скорость 38%
Момент 97%
Передаточное отношение
1:100
Максимальный крутящий момент YF20
Номинальный момент 64 Н·м
Макс. момент 170 Н·м
Скорость 20 об/мин
Скорость 30%
Момент 100%
Мощность 200 Вт
Питание 48 В
Габарит Ø90 × 82,8 мм
Масса 1,7 кг
Исполнение YF20 выбирается исходя из требуемой скорости, крутящего момента, характера нагрузки и режима работы приводной оси.
Подобрать исполнение YF20
КОНСТРУКЦИЯ YF20
Приводной узел в одном корпусе
YF20 представляет собой компактный интегрированный приводной модуль для построения роботизированных суставов и управляемых осей с повышенным крутящим моментом.
YF20
POWER 200 Вт
VOLTAGE 48 В
DIAMETER Ø90 мм
TORQUE до 170 Н·м
01
Электромеханический привод
YF20 рассчитан на питание 48 В и мощность 200 Вт, что позволяет использовать модуль в более нагруженных приводных осях.
02
Редукторный узел
Исполнения с передаточными отношениями 30, 50, 80 и 100 позволяют выбирать необходимое сочетание выходной скорости и крутящего момента.
03
Интегрированная приводная архитектура
Компоновка YF20 позволяет использовать модуль как основу управляемой оси роботизированного или автоматизированного механизма.
04
Компактный цилиндрический корпус
Наружный диаметр корпуса составляет Ø90 мм, а присоединительная геометрия позволяет интегрировать привод непосредственно в конструкцию механизма.
Этап 01 Движение
→
Этап 02 Редукция
→
Этап 03 Контроль
→
Этап 04 Выходная ось
Конкретное исполнение YF20 подбирается с учётом требуемого момента, скорости вращения, характера нагрузки и компоновки приводной оси.
ГАБАРИТЫ YF20
Габаритные и присоединительные размеры YF20
Основные размеры корпуса и присоединительных элементов интегрированного сервопривода YF20 для проектирования приводного узла и проверки компоновки оборудования.
Габаритный чертёж
YF20
Ø90 h8
Наружный диаметр корпуса
82,8 мм
Общий осевой габарит
Ø50 h8
Посадочный диаметр
Ø75 мм
Присоединительный диаметр
Диаметр Ø84 мм
Диаметр Ø62 мм
Диаметр Ø76 мм
Осевой участок 43 мм
Размеры приведены по представленному техническому чертежу YF20. При разработке серийной конструкции рекомендуется дополнительно согласовать актуальную техническую документацию и присоединительные размеры конкретного исполнения.
При подборе YF20 важно учитывать не только наружный габарит, но и присоединительную геометрию, требуемый момент, скорость вращения и рабочую нагрузку приводной оси.
Подобрать YF20
ПРИМЕНЕНИЕ YF20
Где применяется YF20
YF20 подходит для приводных осей, где требуется сочетание компактной интегрированной конструкции, мощности 200 Вт и повышенного крутящего момента.
01
Роботизированные суставы
Привод поворотных сочленений промышленных и специализированных роботизированных механизмов.
Robot joint Rotation
02
Манипуляторы
Построение управляемых осей манипуляторов, где необходим увеличенный запас по моменту.
Manipulator Axis
03
Поворотные механизмы
Привод поворотных столов, платформ, позиционирующих узлов и других вращательных механизмов.
Rotary Positioning
04
Промышленная автоматизация
Управляемые приводные оси оборудования, технологических механизмов и автоматизированных систем.
Automation Motion
05
Роботизированные платформы
Привод функциональных узлов мобильных и стационарных роботизированных платформ.
Robotics Platform
06
Специализированные приводные узлы
Интеграция в нестандартные механизмы, где привод подбирается под заданную нагрузку и компоновочные ограничения.
Custom Drive
ПРИ ПОДБОРЕ YF20
Отталкиваемся от параметров приводной оси
Передаточное отношение выбирается не отдельно, а с учётом режима работы всего механизма.
01 Требуемый момент
02 Выходная скорость
03 Рабочая нагрузка
04 Габариты узла
Для предварительного подбора достаточно указать требуемый крутящий момент, скорость выходной оси, характер нагрузки и доступные размеры приводного узла.
Подобрать YF20
ПОДБОР ИСПОЛНЕНИЯ
Как выбрать YF20
Передаточное отношение YF20 определяет сочетание выходной скорости и доступного крутящего момента. Чем выше передаточное отношение, тем ниже скорость выходной оси и выше доступный момент.
01 Момент
Определяем нагрузку на выходной оси.
02 Скорость
Учитываем требуемые обороты механизма.
03 Нагрузка
Оцениваем характер и режим работы оси.
04 Компоновка
Проверяем габариты и присоединение.
Передаточное отношение
1:30
Приоритет выходной скорости
Номинальный момент 20 Н·м
Макс. момент 50 Н·м
Скорость 66,6 об/мин
Передаточное отношение
1:50
Баланс скорости и момента
Номинальный момент 44 Н·м
Макс. момент 127 Н·м
Скорость 40 об/мин
Передаточное отношение
1:80
Повышенный крутящий момент
Номинальный момент 61 Н·м
Макс. момент 165 Н·м
Скорость 25 об/мин
Передаточное отношение
1:100
Максимальный момент YF20
Номинальный момент 64 Н·м
Макс. момент 170 Н·м
Скорость 20 об/мин
СКОРОСТЬ
YF20-30 / YF20-50
Подходят для приводных осей, где необходимо сохранить более высокую выходную скорость. Исполнение 1:50 одновременно обеспечивает существенный прирост доступного момента.
МОМЕНТ
YF20-80 / YF20-100
Варианты для более нагруженных осей, где приоритетом является высокий крутящий момент, а высокая выходная скорость не является основным требованием.
Диаграммы показывают относительное соотношение характеристик между исполнениями YF20 и предназначены для предварительного сравнения. Окончательный выбор выполняется с учётом режима работы и параметров конкретной приводной оси.
Подобрать исполнение YF20
МОДЕЛЬНЫЙ РЯД YF
Сравнение YF14, YF17, YF20 и YF25
YF20 занимает более производительную позицию в линейке: при мощности 200 Вт он рассчитан на приводные оси, которым требуется больший крутящий момент, чем обеспечивает YF17, при меньших габаритах и массе относительно YF25.
| Параметр | YF14 Компактный | YF17 Средняя нагрузка | Текущая модель YF20 Повышенный момент | YF25 Высокий момент |
|---|---|---|---|---|
| Мощность | 35 Вт | 150 Вт | 200 Вт | 250 Вт |
| Питание | 24 В | 48 В | 48 В | 48 В |
| Передаточные отношения | 30 / 50 / 80 / 100 | 30 / 50 / 80 / 100 | 30 / 50 / 80 / 100 | 30 / 50 / 80 / 100 |
| Макс. момент* | 46 Н·м | 122 Н·м | 170 Н·м | 210 Н·м |
| Габариты | Ø70 × 70,5 мм | Ø80 × 67,8 мм | Ø90 × 82,8 мм | Ø110 × 108,5 мм |
| Масса | 0,7 кг | 1,3 кг | 1,7 кг | 2,3 кг |
YF14 Компактные и менее нагруженные приводные оси
YF17 Баланс компактности и крутящего момента
YF20 Повышенный момент для более нагруженных осей
YF25 Наибольший момент среди сравниваемых моделей
YF14
Компактный
Мощность 35 Вт
Питание 24 В
Макс. момент* 46 Н·м
Габариты Ø70 × 70,5 мм
Масса 0,7 кг
YF17
Средняя нагрузка
Мощность 150 Вт
Питание 48 В
Макс. момент* 122 Н·м
Габариты Ø80 × 67,8 мм
Масса 1,3 кг
YF20
Текущая модель
Мощность 200 Вт
Питание 48 В
Макс. момент* 170 Н·м
Габариты Ø90 × 82,8 мм
Масса 1,7 кг
YF25
Высокий момент
Мощность 250 Вт
Питание 48 В
Макс. момент* 210 Н·м
Габариты Ø110 × 108,5 мм
Масса 2,3 кг
* Максимальный момент зависит от передаточного отношения и режима работы. Для выбора модели необходимо учитывать рабочий момент, скорость, характер нагрузки и требуемый запас приводной оси.
Подобрать YF20
FAQ
Частые вопросы о YF20
Основные вопросы по характеристикам, выбору передаточного отношения и применению интегрированного сервопривода YF20.
YF20 — интегрированный приводной модуль для создания
управляемых осей роботизированных и автоматизированных
механизмов. Модель имеет мощность 200 Вт, питание 48 В
и выпускается с несколькими передаточными отношениями.
Для YF20 рассматриваются исполнения с передаточными
отношениями 1:30, 1:50, 1:80 и 1:100.
Они отличаются выходной скоростью и доступным
крутящим моментом.
Наибольшее указанное значение для YF20 составляет
до 170 Н·м в исполнении с передаточным отношением
1:100. Для 1:80 максимальное значение составляет
до 165 Н·м.
Выбор зависит прежде всего от требуемого момента
и выходной скорости. Исполнения 1:30 и 1:50
ориентированы на более высокую скорость,
а 1:80 и 1:100 — на получение большего
крутящего момента при меньшей скорости выходной оси.
По представленному техническому чертежу наружный
диаметр корпуса YF20 составляет Ø90 h8,
а общий осевой габарит — 82,8 мм.
При проектировании серийного узла необходимо
дополнительно проверить актуальный чертёж
конкретного исполнения.
YF20 имеет мощность 200 Вт против 150 Вт у YF17
и более высокий максимальный момент — до 170 Н·м
против 122 Н·м. При этом YF20 имеет больший
наружный диаметр и массу, поэтому выбор зависит
от нагрузки и доступного пространства в конструкции.
YF25 имеет смысл рассматривать для более нагруженной
приводной оси, когда возможностей YF20 по моменту
недостаточно и конструкция допускает увеличение
габаритов и массы приводного модуля.
Для предварительного подбора желательно указать
требуемый рабочий и максимальный момент, скорость
выходной оси, характер нагрузки, режим работы
и допустимые габариты приводного узла.
Нужно подобрать исполнение YF20?
Передайте основные параметры приводной оси — поможем определить подходящее передаточное отношение и проверить YF20 под вашу задачу.
Сервопривод
YF-20