Серия YF включает компактные приводные модули различной мощности и выходного момента. Выберите подходящую модель самостоятельно или передайте параметры механизма для инженерного подбора.
Компактный интегрированный привод для лёгких роботизированных осей, манипуляторов и прецизионных механизмов.
Универсальный интегрированный привод для робототехники, манипуляторов и приводов средней нагрузочной способности.
Высокомоментный привод для нагруженных роботизированных осей, манипуляторов и промышленных приводных механизмов.
Мощный интегрированный привод для высоконагруженных суставов роботов и приводных систем с повышенным моментом.
Подбор интегрированного сервопривода выполняется не только по максимальному моменту. Необходимо учитывать скорость, передаточное отношение, рабочий цикл, инерцию нагрузки, массу звена и требования к динамике привода.
Подобрать сервопривод YFYF — компактный приводной модуль для робототехники, объединяющий ключевые компоненты привода в единой конструкции.
В отличие от решения, где электродвигатель, редуктор, энкодер и электроника подбираются и интегрируются отдельно, серия YF позволяет использовать готовый приводной узел при разработке суставов роботов, манипуляторов и других высокоточных механизмов.
Основные элементы привода объединены в одном модуле, что упрощает компоновку роботизированного механизма.
Волновая передача позволяет получить высокий выходной момент при сравнительно небольших размерах приводного узла.
Абсолютный энкодер используется для контроля положения и построения замкнутой системы управления движением.
Интерфейсы связи позволяют включать приводные модули в систему управления роботизированным оборудованием.
Модели серии YF отличаются мощностью двигателя, массой, габаритами и доступным выходным моментом. При этом каждая модель выпускается с несколькими передаточными отношениями, что позволяет адаптировать привод под требуемую скорость и нагрузку.
| Модель | Мощность | Напряжение | Масса | Габариты | Передаточные отношения |
|---|---|---|---|---|---|
| YF14 | 35 Вт | 24 В | 0,7 кг | Ø70 × 83,8 мм | 30 / 50 / 80 / 100 |
| YF17 | 150 Вт | 48 В | 1,3 кг | Ø80 × 97,8 мм | 30 / 50 / 80 / 100 |
| YF20 | 200 Вт | 48 В | 1,7 кг | Ø90 × 110 мм | 30 / 50 / 80 / 100 |
| YF25 | 250 Вт | 48 В | 2,3 кг | Ø110 × 108,5 мм | 30 / 50 / 80 / 100 |
| Модель | i = 30 | i = 50 | i = 80 | i = 100 |
|---|---|---|---|---|
| YF14 | 5 | 7 | 10 | 14 |
| YF17 | 13 | 21 | 34 | 43 |
| YF20 | 20 | 44 | 61 | 64 |
| YF25 | 27 | 52 | 73 | 91 |
| Модель | i = 30 | i = 50 | i = 80 | i = 100 |
|---|---|---|---|---|
| YF14 | 15 | 25 | 30 | 46 |
| YF17 | 40 | 63 | 101 | 122 |
| YF20 | 50 | 127 | 165 | 170 |
| YF25 | 63 | 115 | 160 | 210 |
| Модель | i = 30 | i = 50 | i = 80 | i = 100 |
|---|---|---|---|---|
| YF14 | 55 | 32 | 20 | 16 |
| YF17 | 66,6 | 40 | 25 | 20 |
| YF20 | 66,6 | 40 | 25 | 20 |
| YF25 | 66,6 | 40 | 25 | 20 |
Для предварительного подбора желательно знать требуемый рабочий и пиковый момент, выходную скорость, массу и инерцию звена, режим работы и ограничения по габаритам приводного узла.
Подобрать модель YFИнтегрированные приводные модули YF предназначены для построения компактных управляемых осей, где важны высокая удельная нагрузочная способность, точное позиционирование и минимизация количества отдельных компонентов привода.
Создание вращательных суставов роботизированных манипуляторов с двигателем, редуктором, энкодером и электроникой управления в едином приводном узле.
ROBOT JOINTПриводы отдельных осей многозвенных манипуляторов для перемещения, позиционирования и выполнения автоматизированных операций.
MANIPULATORSКомпактная архитектура привода подходит для разработки роботизированных систем, где размеры и масса суставных модулей критичны для конструкции.
COBOTИспользование интегрированных приводов в активных шарнирных механизмах, где требуется сочетание компактности, момента и управляемого движения.
EXOSKELETONПриводные механизмы мобильных роботов и специальных роботизированных платформ, требующих компактной интеграции электромеханических компонентов.
MOBILE ROBOTICSВысокоточные поворотные оси, исследовательские установки, автоматизированные механизмы и нестандартное робототехническое оборудование.
MOTION SYSTEMSВыбор YF14, YF17, YF20 или YF25 зависит от конкретной кинематической схемы. Для корректного подбора учитываются нагрузка, длина и масса звена, требуемая скорость, ускорение, рабочий цикл и расположение привода в механизме.
Отправить параметры для подбораВыбор модели YF начинается с механики конкретного узла. Мощность двигателя и максимальный момент важны, но сами по себе не определяют подходящий привод. Необходимо учитывать нагрузку, скорость, динамику движения и режим работы.
Определите момент, который сустав или приводная ось должна передавать в основном рабочем режиме. По этому параметру предварительно выбирается типоразмер YF.
Разгон, торможение, реверс и изменение положения звена могут создавать кратковременные нагрузки значительно выше рабочего момента.
Передаточное отношение влияет на выходную скорость: более высокое отношение увеличивает редуцирование, но одновременно снижает скорость движения оси.
Для серии доступны исполнения 30, 50, 80 и 100. Выбор выполняется одновременно по моменту, скорости и динамике механизма.
Чем дальше центр массы расположен от оси вращения, тем больший момент требуется приводу. Поэтому геометрия механизма критична для подбора.
Инерция влияет на разгон и торможение оси. Особенно важно учитывать её для быстрых роботизированных циклов и реверсивного движения.
Необходимо учитывать продолжительность работы, частоту запусков, реверсов и периоды нагрузки, поскольку они влияют на тепловой и механический режим.
Модели YF14–YF25 отличаются диаметром, длиной и массой, поэтому необходимо проверить возможность установки привода в конструкцию робота.
При проектировании системы необходимо учитывать архитектуру управления и используемый интерфейс обмена данными с приводом.
Можно начать с массы нагрузки, длины звена, требуемой скорости и описания движения. По этим данным можно выполнить предварительную оценку момента и определить подходящий диапазон моделей.
Подобрать сервопривод YFИнтегрированная архитектура позволяет сократить количество отдельных элементов привода и упростить создание компактных роботизированных суставов и управляемых осей.
Волновая передача обеспечивает значительное редуцирование в компактном корпусе и позволяет получать высокий выходной момент относительно массы приводного модуля.
Двигатель, редуктор, энкодер и управляющая электроника объединяются в одном узле, сокращая количество отдельных компонентов в конструкции робота.
Готовый приводной модуль позволяет сократить количество самостоятельных соединений между двигателем, редуктором и выходным механизмом.
Абсолютный энкодер позволяет системе управления получать информацию о положении привода и использовать её для точного управления движением.
Интеграция управляющей электроники уменьшает необходимость размещать отдельный приводной модуль рядом с каждым суставом.
Исполнения 30, 50, 80 и 100 позволяют выбирать баланс между выходным моментом и скоростью под конкретную кинематику робота.
Модельный ряд YF14, YF17, YF20 и YF25 позволяет использовать одну концепцию привода для разных по нагрузке суставов одного робота.
Чем меньше отдельных компонентов необходимо соединить и согласовать, тем проще построение прототипа и последующая сборка приводного узла.
Интегрированные приводы удобно использовать как основу повторяемых суставных модулей в манипуляторах и других роботизированных системах.
При выборе важен баланс между моментом, скоростью, массой самого привода и нагрузкой на предыдущие звенья робота. Поэтому переход на более крупную модель YF должен быть обоснован расчётом конкретной оси.
Подобрать привод под осьОтветы на основные вопросы о конструкции, характеристиках и выборе приводных модулей YF14, YF17, YF20 и YF25.
Отправьте параметры вашего механизма. Поможем определить подходящий типоразмер и передаточное отношение серии YF.
Укажите известные параметры механизма. Если часть данных неизвестна — оставьте поля пустыми и опишите задачу.
