ПЕРЕДАТОЧНОЕ ОТНОШЕНИЕ 30
Номинальный момент 5 Н·м
Макс. момент 15 Н·м
Скорость 55 об/мин
ИНТЕГРИРОВАННЫЙ СЕРВОПРИВОД
Сервопривод YF14
Компактный интегрированный привод для роботизированных суставов, приводных осей и механизмов с ограниченным монтажным пространством. Доступны исполнения с несколькими передаточными отношениями.
35 Вт мощность
24 В питание
до 46 Н·м макс. момент
Ø70 мм диаметр
Передаточные отношения 30 / 50 / 80 / 100
Масса 0,7 кг
Габариты Ø70 × 70.5мм
MODEL YF14
MAX TORQUE 46 Н·м
ВАРИАНТЫ ИСПОЛНЕНИЯ
Рабочие характеристики YF14
Характеристики привода зависят от выбранного передаточного отношения. Более высокое передаточное отношение позволяет получить больший выходной момент при меньшей скорости вращения.
ПЕРЕДАТОЧНОЕ ОТНОШЕНИЕ 50
Номинальный момент 7 Н·м
Макс. момент 25 Н·м
Скорость 32 об/мин
ПЕРЕДАТОЧНОЕ ОТНОШЕНИЕ 80
Номинальный момент 10 Н·м
Макс. момент 30 Н·м
Скорость 20 об/мин
МАКС. МОМЕНТ
ПЕРЕДАТОЧНОЕ ОТНОШЕНИЕ 100
Номинальный момент 14 Н·м
Макс. момент 46 Н·м
Скорость 16 об/мин
ОБЩИЕ ПАРАМЕТРЫ YF14
Базовые характеристики привода независимо от выбранного передаточного отношения.
Мощность 35 Вт
Напряжение 24 В
Габариты Ø70 × 70.5 мм
Масса 0,7 кг
ПОДБОР ИСПОЛНЕНИЯ
Какое передаточное отношение выбрать?
Подобрать YF14
→ Выбор исполнения зависит от требуемого момента, скорости движения и характера нагрузки в приводном узле.
КОНСТРУКЦИЯ YF14
Приводной узел в одном корпусе
YF14 представляет собой компактный интегрированный сервопривод, предназначенный для построения управляемых поворотных осей и суставных механизмов робототехнических систем.
YF14
YF 14
КЛАСС Интегрированный привод
МОДЕЛЬ YF14
01
Электромеханический привод
Электродвигатель формирует движение приводного узла. Номинальная мощность YF14 составляет 35 Вт, рабочее питание — 24 В.
02
Редукторный узел
Доступны исполнения с передаточными отношениями 30, 50, 80 и 100. Выбранное исполнение определяет соотношение выходной скорости и крутящего момента.
03
Контроль положения
Интегрированная архитектура позволяет использовать YF14 как управляемую приводную ось в составе робототехнической или автоматизированной системы.
04
Компактный корпус
Основные компоненты объединены в одном приводном модуле. Внешний диаметр YF14 составляет Ø70 мм, а общий осевой габарит по имеющемуся чертежу — 70,5 мм.
ИНТЕГРИРОВАННАЯ АРХИТЕКТУРА
Компактный узел для построения приводной оси
01 Движение
→ 02 Редукция
→ 03 Контроль
→ 04 Выходная ось
ИНТЕГРАЦИЯ В КОНСТРУКЦИЮ
Проверьте габаритные и присоединительные размеры YF14
Габаритные размеры
↓ ГАБАРИТЫ И МОНТАЖ
Габаритные и присоединительные размеры YF14
Основные размеры привода необходимо учитывать при проектировании посадочного места, фланцевого соединения и компоновки приводного узла.
ТЕХНИЧЕСКИЙ ЧЕРТЁЖ YF14
DIMENSIONS / mm
Размеры приведены по техническому чертежу изделия.
При проектировании серийной конструкции рекомендуется
дополнительно запросить актуальную техническую документацию.
КЛЮЧЕВЫЕ РАЗМЕРЫ Монтажные параметры
Наружный диаметр
Ø70
h8
Максимальный наружный диаметр корпуса привода.
Общая длина
70,5
мм
Общий осевой габарит привода по чертежу.
Выходная посадка
Ø50
h8
Посадочный диаметр выходной части.
Диаметр корпуса
Ø53
мм
Диаметр основной цилиндрической части.
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ
Фланец Ø64,0 мм
Посадочный круг Ø44,0 мм
Осевой участок 28,7 мм
Фланцевый участок 7,0 мм
Проверка совместимости
При выборе YF14 важно учитывать не только момент и скорость, но и посадочные размеры, расположение крепёжных отверстий и доступное пространство внутри механизма.
ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ УЗЛА
Учитывайте не только внешний габарит
Для корректной интеграции привода необходимо проверить геометрию ответной детали и крепёжного соединения.
01
Посадочные диаметры Ø70 h8 / Ø50 h8
02
Крепёжный фланец Ø64 / Ø44
03
Осевая компоновка 70,5 мм
ПРИМЕНЕНИЕ
Где применяется YF14
Компактный формат и несколько вариантов передаточного отношения позволяют использовать YF14 в приводных узлах, где важны ограниченные габариты, управляемое движение и высокий момент относительно размеров привода.
01
РОБОТОТЕХНИКА
Суставные узлы роботов
Привод может использоваться в компактных поворотных сочленениях и приводных осях робототехнических механизмов.
Компактный узел YF14
02
МАНИПУЛЯТОРЫ
Компактные роботизированные руки
Подходит для небольших манипуляторов, где требуется объединить приводной узел в ограниченном монтажном пространстве.
03
ПРИВОДНЫЕ ОСИ
Поворотные механизмы
YF14 можно рассматривать для управляемых поворотных осей, где требуется сочетание точного движения и компактной компоновки.
04
АВТОМАТИЗАЦИЯ
Механизмы промышленной автоматизации
Может применяться как приводной модуль в специальных механизмах и автоматизированных устройствах с ограниченными габаритами.
05
МОБИЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
Компактные робототехнические платформы
Малые масса и наружный диаметр позволяют рассматривать YF14 для отдельных приводных функций мобильных систем.
06
СПЕЦИАЛЬНЫЕ РЕШЕНИЯ
Обсудить задачу
→ Нестандартные приводные узлы
Для специализированных механизмов исполнение YF14 подбирается по требуемому моменту, скорости и геометрии установки.
ПОДБОР ПОД ЗАДАЧУ
Применение определяет необходимое исполнение YF14
Для выбора передаточного отношения необходимо учитывать требуемый выходной момент, скорость движения, характер нагрузки и компоновочные ограничения механизма.
01 Момент
02 Скорость
03 Нагрузка
04 Габариты
ВЫБОР ИСПОЛНЕНИЯ
Как выбрать YF14
Передаточное отношение напрямую влияет на выходной момент и скорость вращения. Для предварительного выбора можно ориентироваться на приоритет конкретной задачи.
ЛОГИКА ВЫБОРА Что важнее для вашего механизма?
01
Требуется выше скорость Смотрим в сторону меньшего передаточного отношения
02
Требуется выше момент Переходим к большему передаточному отношению
03
Проверяем нагрузку Сравниваем требуемый момент с рабочими характеристиками
04
Проверяем компоновку Учитываем посадочные размеры и пространство для установки
YF14 30
Приоритет скорости
Номинальный момент 5 Н·м
Макс. момент 15 Н·м
Скорость 55 об/мин
СКОРОСТЬ
МОМЕНТ
YF14 50
Баланс скорости и момента
Номинальный момент 7 Н·м
Макс. момент 25 Н·м
Скорость 32 об/мин
СКОРОСТЬ
МОМЕНТ
YF14 80
Повышенный момент
Номинальный момент 10 Н·м
Макс. момент 30 Н·м
Скорость 20 об/мин
СКОРОСТЬ
МОМЕНТ
МАКСИМАЛЬНЫЙ МОМЕНТ
YF14 100
Приоритет момента
Номинальный момент 14 Н·м
Макс. момент 46 Н·м
Скорость 16 об/мин
СКОРОСТЬ
МОМЕНТ
Передаточное отношение нельзя выбирать только по максимальному моменту
Для рабочего режима необходимо одновременно учитывать скорость, номинальный момент, кратковременные нагрузки, динамику механизма и условия установки привода.
НЕ УВЕРЕНЫ В ВЫБОРЕ?
Передайте параметры механизма — поможем определить подходящее исполнение
Подобрать YF14
→ Для предварительного подбора достаточно указать требуемый момент, скорость, тип движения и особенности нагрузки.
ЛИНЕЙКА YF
Сравнение YF14 / YF17 / YF20 / YF25
Модели отличаются мощностью, массой, габаритами и доступным выходным моментом. Чем выше типоразмер, тем больший запас по нагрузке можно получить.
МОДЕЛЬ YF14
МОДЕЛЬ YF17
МОДЕЛЬ YF20
МОДЕЛЬ YF25
Мощность
35 Вт
150 Вт
200 Вт
250 Вт
Напряжение
24 В
48 В
48 В
48 В
Масса
0,7 кг
1,3 кг
1,7 кг
2,3 кг
Наружный диаметр
Ø70 мм
Ø80 мм
Ø90 мм
Ø110 мм
Передаточные отношения
30 / 50 / 80 / 100
30 / 50 / 80 / 100
30 / 50 / 80 / 100
30 / 50 / 80 / 100
Макс. момент
до 46 Н·м
до 122 Н·м
до 170 Н·м
до 210 Н·м
Позиционирование
Компактные узлы
Средняя нагрузка
Повышенный момент
Наибольший момент
ТЕКУЩАЯ МОДЕЛЬ YF14
Мощность35 Вт
Напряжение24 В
Масса0,7 кг
ДиаметрØ70 мм
Макс. момент46 Н·м
Передаточные30 / 50 / 80 / 100
МОДЕЛЬ YF17
Мощность150 Вт
Напряжение48 В
Масса1,3 кг
ДиаметрØ80 мм
Макс. момент122 Н·м
Передаточные30 / 50 / 80 / 100
МОДЕЛЬ YF20
Мощность200 Вт
Напряжение48 В
Масса1,7 кг
ДиаметрØ90 мм
Макс. момент170 Н·м
Передаточные30 / 50 / 80 / 100
МОДЕЛЬ YF25
Мощность250 Вт
Напряжение48 В
Масса2,3 кг
ДиаметрØ110 мм
Макс. момент210 Н·м
Передаточные30 / 50 / 80 / 100
ЛОГИКА ЛИНЕЙКИ
От компактного YF14 к более нагруженным приводным узлам
14 Компактность
17 Баланс
20 Момент
25 Нагрузка
НЕ ЗНАЕТЕ, КАКОЙ ТИПОРАЗМЕР ВЫБРАТЬ?
Подберём модель YF по моменту, скорости и габаритам узла
Подобрать сервопривод
→ Для предварительного подбора можно отправить параметры механизма или имеющееся техническое задание.
FAQ
Частые вопросы о YF14
Основные вопросы по выбору передаточного отношения, характеристикам и интеграции сервопривода YF14 в робототехнические и автоматизированные системы.
?
ИНЖЕНЕРНАЯ КОНСУЛЬТАЦИЯ
Не нашли ответ на свой вопрос?
Отправьте параметры механизма или техническое задание. Поможем определить подходящее передаточное отношение и проверить основные параметры привода.
01 Момент
02 Скорость
03 Габариты
YF14 — компактный интегрированный приводной модуль,
предназначенный для создания управляемых поворотных осей
и суставных узлов. Модель может рассматриваться для
робототехнических механизмов и систем автоматизации,
где важны небольшие габариты приводного узла.
Для YF14 рассматриваются исполнения с передаточными
отношениями 30, 50, 80 и 100. Выбор передаточного
отношения влияет на доступный выходной момент
и скорость вращения.
В представленных характеристиках максимальный
кратковременный момент зависит от передаточного отношения:
15 Н·м для исполнения 30, 25 Н·м для 50,
30 Н·м для 80 и до 46 Н·м для исполнения 100.
Для постоянного рабочего режима следует ориентироваться
на номинальный момент.
Для предварительного выбора необходимо сопоставить
требуемый выходной момент и скорость механизма.
Меньшее передаточное отношение позволяет получить
более высокую выходную скорость, а увеличение
передаточного отношения связано с увеличением
доступного выходного момента. Дополнительно необходимо
учитывать характер и продолжительность нагрузки.
По имеющемуся габаритному чертежу наружный диаметр
привода составляет Ø70 мм, а общий осевой габарит —
70,5 мм. При проектировании посадочного места необходимо
также учитывать присоединительные размеры и расположение
крепёжных отверстий по актуальному чертежу изделия.
YF14 является наиболее компактной из рассматриваемых
моделей линейки. Более крупные YF17, YF20 и YF25
имеют большую мощность и рассчитаны на более высокий
выходной момент. Конкретный типоразмер следует выбирать
по нагрузке, требуемой скорости и доступному пространству
для установки.
Для предварительного подбора желательно указать требуемый
выходной момент, скорость вращения, характер нагрузки,
режим работы и доступные монтажные габариты. Если этих
параметров пока нет, можно отправить описание механизма
или имеющееся техническое задание.
Сервопривод
YF-14
