Волновой редуктор
SHG-2UH

Волновой редуктор — это прецизионный механизм передачи движения, предназначенный для снижения скорости вращения и увеличения выходного крутящего момента.

Благодаря особенностям конструкции волновой редуктор позволяет получить большое передаточное отношение при компактных размерах и небольшой массе.

Такие редукторы применяются в сервоприводах, промышленной робототехнике, автоматизированном оборудовании и механизмах, где требуется высокая точность позиционирования.

Работа волнового редуктора основана на принципе упругой деформации гибкого зубчатого элемента.

В конструкции используются три основных элемента: генератор волн, гибкое зубчатое колесо и жёсткое зубчатое кольцо.

Генератор волн имеет специальную форму и заставляет гибкое зубчатое колесо деформироваться. При этом оно входит в зацепление с жёстким зубчатым кольцом.

Разница в количестве зубьев двух зубчатых элементов создаёт относительное движение и обеспечивает большое передаточное отношение редуктора.

Одно из ключевых преимуществ волновой передачи — возможность практически полностью исключить зубчатый люфт.

Это достигается постоянным зацеплением гибкого зубчатого колеса с жёстким зубчатым кольцом.

Благодаря минимальному люфту волновые редукторы подходят для механизмов, в которых требуется высокая точность позиционирования и повторяемость движения.

Волновой редуктор устанавливается между серводвигателем и исполнительным механизмом.

Его основная задача — снизить скорость вращения двигателя и увеличить крутящий момент на выходе.

При этом минимальный люфт и высокая жёсткость передачи позволяют точно управлять положением выходного механизма.

Подбирать волновой редуктор необходимо по совокупности рабочих параметров механизма.

В первую очередь учитываются:

• требуемый выходной крутящий момент;
• номинальная нагрузка;
• повторные и кратковременные пиковые нагрузки;
• необходимая скорость вращения;
• передаточное отношение;
• требуемая точность позиционирования;
• допустимый люфт;
• нагрузка на выходной подшипник;
• габариты и масса;
• условия эксплуатации.

Поэтому выбирать модель только по размеру или передаточному отношению недостаточно. Для точного подбора необходимо учитывать рабочий режим всей системы.

Передаточное отношение 100:1 означает, что для получения одного оборота выходного звена входной элемент должен совершить примерно 100 оборотов.

При увеличении передаточного отношения выходная скорость уменьшается, а возможность передачи увеличенного крутящего момента возрастает.

Конкретные допустимые значения скорости и момента необходимо определять по характеристикам выбранного типоразмера редуктора.

Передаточное отношение зависит от серии и типоразмера волнового редуктора.

В разных сериях могут использоваться различные варианты передаточных отношений, поэтому конкретное значение необходимо выбирать в соответствии с требуемой скоростью и моментом выходного механизма.

Например, в серии CSF-2UH доступны различные исполнения с передаточными отношениями от 30:1 до 160:1.

Основными преимуществами волновых редукторов являются высокая точность передачи движения, минимальный люфт, большое передаточное отношение, компактность и высокая нагрузочная способность.

Благодаря этому один редуктор способен обеспечить значительное снижение скорости без необходимости использовать большое количество ступеней передачи.

Это особенно важно для робототехники, сервоприводов и компактных механизмов автоматизации.

Волновые редукторы применяются в оборудовании, где требуется точная передача движения и высокая повторяемость позиционирования.

Номинальный момент — это рабочий крутящий момент, на который рассчитан редуктор в установленном режиме эксплуатации.

Повторный пиковый момент характеризует нагрузку, которая может возникать периодически.

Кратковременный пиковый момент относится к кратковременным эпизодам повышенной нагрузки.

При выборе редуктора необходимо учитывать все эти значения, а также скорость вращения и продолжительность нагрузки.

Да. Волновые редукторы широко используются совместно с серводвигателями.

При подборе необходимо проверить совместимость монтажных размеров, параметров входного соединения, скорости вращения и крутящего момента двигателя.

Также необходимо учитывать требуемое передаточное отношение и характеристики выходного механизма.

Нельзя выбирать волновой редуктор только по одному параметру.

Передаточное отношение определяет снижение скорости, а крутящий момент показывает, какую нагрузку должен передавать редуктор.

Поэтому при подборе необходимо одновременно учитывать скорость, момент, пиковые нагрузки, точность и условия работы механизма.

Arc-min — угловая минута, единица измерения угловой величины.

В характеристиках прецизионных редукторов эта единица используется для обозначения угловой точности и связанных с позиционированием параметров.

Чем меньше соответствующее значение угловой погрешности, тем выше требования к точности механизма.

Робототехнические механизмы требуют точной передачи движения при ограниченных габаритах.

Волновая передача сочетает компактность, большое передаточное отношение, высокую точность и минимальный люфт.

Поэтому такие редукторы хорошо подходят для приводов осей промышленных роботов, сервомеханизмов и других систем точного позиционирования.

Серии волновых редукторов могут отличаться конструкцией, габаритами, массой, нагрузочной способностью, монтажным исполнением и другими характеристиками.

Поэтому выбор серии зависит от конкретной задачи: требуемого момента, скорости, точности, размеров и особенностей монтажа.

Подбор обычно начинается с определения требуемого выходного момента и скорости.

Затем выбирается необходимое передаточное отношение и проверяется способность редуктора выдерживать номинальные и пиковые нагрузки.

После этого дополнительно проверяются точность, допустимая нагрузка на выходной подшипник, габариты и масса.

Да. Для подбора желательно знать модель серводвигателя, его номинальный и максимальный момент, скорость вращения, мощность и монтажные размеры.

Дополнительно учитываются параметры исполнительного механизма и требуемое передаточное отношение.

На основании этих данных можно определить подходящую серию и типоразмер волнового редуктора.

Если вы не уверены, какая модель подходит для вашей задачи, не стоит выбирать редуктор только по внешним размерам или передаточному отношению.

Предоставьте информацию о двигателе и механизме: момент, скорость, требуемое передаточное отношение, характер нагрузки, необходимую точность и ограничения по габаритам.

Наши специалисты помогут определить подходящую серию и типоразмер редуктора.